第1章 8051單片機與Keil Cx51基礎(chǔ)

1.1 8051單片機的存儲器組織結(jié)構(gòu)

8051單片機最早由Intel公司推出，它在一塊超大規(guī)模集成電路芯片上同時集成了CPU、ROM、RAM以及TIMER/COUNTER，使用者只需外接少量的接口電路就可組成自己的專用微處理器系統(tǒng)。目前，市場上8051單片機的硬件支持芯片及軟件應(yīng)用程序的種類十分豐富，除了Intel公司之外，還有Philips、Siemens、ADM、Fujutsu、OKI、ATMEL等公司都推出了以8051為核心的單片機。新一代的8051單片機集成度更高，在片內(nèi)集成了更多的功能部件，如A/D、PWM、PCA、WDT以及高速I/O口等，在工業(yè)測量控制領(lǐng)域內(nèi)得到極為廣泛的應(yīng)用，因此，有人指出8051單片機已成為事實上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前已有多個廠家生產(chǎn)不同型號的8051單片機，它們各有特點，但其基本內(nèi)核相同，指令系統(tǒng)也完全兼容。

圖1.1所示為8051基本內(nèi)核的結(jié)構(gòu)框圖，包括：

● 中央處理器CPU，用于執(zhí)行各種指令和運算處理；

● 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM，用于存放可以讀寫的數(shù)據(jù)；

● 內(nèi)部程序存儲器ROM，用于存放程序指令或某些常數(shù)表格；

● 4個8位的并行I/O接口P0、P1、P2和P3（每個接口都可以用做輸入或者輸出）；

● 2個定時器/計數(shù)器，用做外部事件計數(shù)器或內(nèi)部定時；

● 中斷系統(tǒng)具有5個中斷源（2個外部中斷、2個定時器中斷、1個串行口中斷，采用2個優(yōu)先級的嵌套中斷結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)二級中斷服務(wù)程序嵌套，每一個中斷源都可用軟件程序規(guī)定為高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷）；

● 1個串行接口電路（用做異步接收發(fā)送器）；

● 內(nèi)部時鐘電路（晶體和微調(diào)電容需要外接，振蕩頻率可以高達40MHz）。

以上各部分通過內(nèi)部總線相連接。在很多情況下，單片機還要和外部設(shè)備或外部存儲器相連接，連接方式采用三總線（地址、數(shù)據(jù)、控制）方式，但在8051單片機中，沒有單獨的地址總線和數(shù)據(jù)總線，而是與并行I/O口中的P0口及P2口公用的，進行外部擴展時，P0口分別作為低8位地址線和8位數(shù)據(jù)線，P2口則作為高8位地址線用，所以也是16條地址線和8條數(shù)據(jù)線。但是讀者一定要建立一個明確的概念，單片機進行外部擴展的地址線和數(shù)據(jù)線都不是獨立的總線，而是與并行I/O口公用的，這是8051單片機結(jié)構(gòu)上的一個特點。

對于采用高級語言Keil Cx51的用戶來說，了解和熟悉8051單片機的存儲器組織結(jié)構(gòu)是十分必要的，這樣在具體編程時可以合理安排各種變量，最大限度實現(xiàn)代碼優(yōu)化。從使用者的角度看，8051單片機有如下3個存儲器空間。

程序存儲器ROM 對于普通8051單片機，程序存儲器ROM空間大小為64KB，用于存放程序代碼和一些表格常數(shù)，稱為CODE空間。普通8051可采用“代碼分組”（CODE BANK）設(shè)計技術(shù)，將ROM空間擴展到32×64KB，新型Philips 80C51Mx單片機的ROM空間最大可擴展到16 MB，稱為ECODE和HCONST空間。8051單片機專門提供一個引腳“EA”來區(qū)分片內(nèi)ROM和片外ROM，EA引腳接高電平時，單片機從片內(nèi)ROM中讀取指令，當(dāng)指令地址超過片內(nèi)ROM空間范圍后，就自動地轉(zhuǎn)向片外ROM讀取指令；EA引腳接低電平時，所有的取指操作均對片外ROM進行。程序存儲器的某些地址單元是保留給系統(tǒng)使用的：0000H～0002H單元是所有執(zhí)行程序的入口地址，復(fù)位后CPU總是從0000H地址開始執(zhí)行程序；0003H～002BH單元均勻地分為5段，用于5個中斷服務(wù)程序的入口，產(chǎn)生某個中斷時，將自動進入其對應(yīng)入口地址開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序，一些新型8051單片機增加了更多的中斷源，它們的中斷入口地址也相應(yīng)增加。

片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器RAM 對于普通8051單片機，片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器RAM空間最大為256 B，用于存放程序執(zhí)行過程的各種變量及臨時數(shù)據(jù)。片內(nèi)RAM的低128個字節(jié)可用直接尋址方式進行訪問，也可用間接尋址方式訪問，稱為DATA區(qū)。其中，00H～1FH地址范圍平均分為4組，每組都有8個工作寄存器R0～R7，稱為工作寄存器區(qū)（Register Banks）。20H～2FH地址范圍中，每個存儲器單元的每一位都可以用位處理指令直接操作，該段地址范圍稱為位尋址區(qū)（BDATA區(qū)），其中每一位稱為一個bit。對于51子系列單片機僅有上述低128個字節(jié)，對于52子系列單片機，增加了高128個字節(jié)的片內(nèi)RAM，地址范圍為80H～FFH，該范圍只能采用間接尋址方式訪問，整個片內(nèi)RAM地址范圍00H～FFH稱為IDATA區(qū)。與IDATA空間高128個字節(jié)（地址范圍80H～FFH）重疊部分稱為特殊功能寄存器區(qū)（SFR SPACE），有些特殊功能寄存器是可以位尋址的，其可尋址位稱為sbit。Philips公司推出的新型單片機80C51Mx，其片內(nèi)RAM最大可擴充到64 KB，稱為EDATA區(qū)。

片外數(shù)據(jù)存儲器RAM 對于普通8051單片機，片外數(shù)據(jù)存儲器RAM空間大小為64 KB，稱為XDATA區(qū)。在XDATA空間內(nèi)進行分頁尋址操作時，稱為PDATA區(qū)。有些新型80C51單片機的擴充片內(nèi)RAM，需要用專門的特殊功能寄存器“映像”（MAP）到XDATA地址空間；還有一些新型80C51單片機可以將片外RAM最大擴展到16 MB，稱為HDATA區(qū)。

圖1.2所示為普通8051單片機的存儲器組織結(jié)構(gòu)，其中，各部分空間說明及地址范圍見表1-1。

圖1.3所示為新型80C51單片機的擴展存儲器組織結(jié)構(gòu)，其中各部分空間說明及地址范圍見表1-2。

圖1.4所示為Philips 80C51Mx單片機的存儲器組織結(jié)構(gòu)，其中各部分空間說明及地址范圍見表1-3。

1.2 Keil Cx51開發(fā)工具

C語言是一種通用的計算機程序設(shè)計語言，在國際上十分流行，它既可用來編寫計算機的系統(tǒng)程序，也可用來編寫一般的應(yīng)用程序。以前計算機的系統(tǒng)軟件主要是用匯編語言編寫的，對于單片機應(yīng)用系統(tǒng)來說更是如此。由于匯編語言程序的可讀性和可移植性都較差，采用匯編語言編寫單片機應(yīng)用程序的周期長，而且調(diào)試和排錯也比較困難。為了提高編制單片機應(yīng)用程序的效率，改善程序的可讀性和可移植性，采用高級語言無疑是一種最好的選擇。

C語言既具有一般高級語言的特點，又能直接對計算機的硬件進行操作，表達和運算能力也較強，許多以前只能采用匯編語言來解決的問題現(xiàn)在都可以改用C語言來解決。德國Keil Software公司多年來致力于單片機C語言編譯器的研究，該公司開發(fā)的Keil Cx51是一種專為8051單片機設(shè)計的高效率C語言編譯器，符合ANSI標(biāo)準(zhǔn)，生成的程序代碼運行速度極高，所需要的存儲器空間極小，完全可以和匯編語言相媲美。

Keil公司目前已經(jīng)推出了V7.0以上版本的Cx51編譯器，為8051單片機軟件開發(fā)提供了全新的C語言環(huán)境，同時保留了匯編代碼高效、快速的特點。Cx51已被完全集成到一個功能強大的全新集成開發(fā)環(huán)境μVision2中，其中包括項目（Project）管理器、Cx51編譯器、Ax51宏匯編器、BL51/Lx51連接定位器、RTX51實時操作系統(tǒng)、Simulator軟件模擬器以及Monitor51硬件目標(biāo)調(diào)試器，所有這些功能均可在μVision2提供的單一而靈活的開發(fā)環(huán)境中極為簡便地進行操作。

μVision2提供了強大的項目管理功能，可以十分方便地進行結(jié)構(gòu)化多模塊程序設(shè)計。μVision2內(nèi)部集成源級瀏覽器（Browser）利用符號數(shù)據(jù)庫中詳細的符號信息，使用戶可以快速瀏覽源文件，并優(yōu)化用戶的變量數(shù)據(jù)存儲器。

μVision2內(nèi)部集成器件數(shù)據(jù)庫（Device Database）儲存了多種不同型號單片機的片上資源信息，通過它可以自動設(shè)置Cx51編譯器、Ax51宏匯編器、BL51/Lx51連接定位器及調(diào)試器的默認選項，充分滿足用戶利用特定單片機片上集成外圍功能的要求。

μVision2內(nèi)部集成源程序編輯器允許用戶在編輯源程序文件時（甚至在未經(jīng)編譯和匯編之前）設(shè)置程序調(diào)試斷點，便于在程序調(diào)試過程中快速檢查和修改程序。

μVision2提供文件查找功能，能對單一文件或全部項目文件進行指定搜索。此外還提供了用戶工具菜單接口，允許在μVision2中直接啟動用戶功能。

μVision2支持軟件模擬仿真（Simulator）和用戶目標(biāo)板調(diào)試（Monitor51）兩種工作方式，在軟件模擬仿真方式下不需要任何8051單片機硬件即可完成用戶程序仿真調(diào)試，極大地提高了用戶程序開發(fā)效率，在用戶目標(biāo)板調(diào)試方式下，利用硬件目標(biāo)板中的監(jiān)控程序可以直接調(diào)試目標(biāo)硬件系統(tǒng)，使用戶可以節(jié)省購買昂貴硬件仿真器的費用。

1.3 Cx51簡單編程與調(diào)試

采用Keil Cx51開發(fā)8051單片機應(yīng)用程序一般需要以下步驟。

① 在μVision2集成開發(fā)環(huán)境中創(chuàng)建一個新項目（Project），并為該項目選定合適的單片機CPU器件。

② 利用μVision2的文件編輯器編寫C語言（或匯編語言）源程序文件，并將文件添加到項目中去。一個項目可以包含多個文件，除源程序文件外還可以有庫文件或文本說明文件。

③ 通過μVision2的各種選項，配置Cx51編譯器、Ax51宏匯編器、BL51/Lx51連接定位器以及Debug調(diào)試器的功能。

④ 利用μVision2的構(gòu)造（Build）功能對項目中的源程序文件進行編譯連接，生成絕對目標(biāo)代碼和可選的HEX文件，如果出現(xiàn)編譯連接錯誤則返回到第②步，修改源程序中的錯誤后重新構(gòu)造整個項目。

⑤ 將沒有錯誤的絕對目標(biāo)代碼裝入μVision2調(diào)試器進行仿真調(diào)試，調(diào)試成功后將HEX文件寫入到單片機應(yīng)用系統(tǒng)的EPROM中。

下面通過一個簡單實例進行說明這幾個步驟。啟動μVision2后，單擊“Project/New Project”菜單選項，在彈出的對話框窗口中輸入項目文件名max，并選擇合適的保存路徑（通常為每個項目建一個單獨的文件夾），單擊“保存”按鈕，這樣就創(chuàng)建了一個文件名為max.uv2的新項目文件，如圖1.5所示。

項目名保存完畢后將彈出如圖1.6所示器件數(shù)據(jù)庫對話框窗口，用于為新建項目選擇一個CPU器件（窗口的Description欄對不同公司生產(chǎn)的8051CPU器件做了必要說明），根據(jù)需要選擇CPU器件（例如Atmel公司的AT89C51），選定后μVision2將按所選器件自動設(shè)置默認的工具選項，從而簡化了項目的配置過程。

創(chuàng)建一個新項目后，項目中會自動包含一個默認的目標(biāo)（Target 1）和文件組（Source Group 1）。用戶可以給項目添加其他文件組（Group）以及文件組中的的源文件，這對于模塊化編程特別有用。項目中的目標(biāo)名、組名以及文件名都顯示在μVision2的項目窗口“Files”標(biāo)簽頁中。接下來要給項目添加源程序文件，源文件可以是已有的，也可以是新建的。新建源文件時單擊菜單“File /New”，在打開的編輯窗口中輸入下例的C51源程序。

例：求兩個輸入數(shù)據(jù)中的較大者。

# include<stdio.h>                      /* 預(yù)處理命令 */
# include<reg51.h>
char max (char x ,  char y) {           /* 定義max函數(shù)，x、y為形式參數(shù)*/
        if ( x > y )  return (x);       /* 將計算得到的最大值返回到調(diào)用處*/
        else  return(y) ;
    }                                   /* max函數(shù)結(jié)束 */
main() {                                /* 主函數(shù) */
        char a, A, c;                   /* 主函數(shù)的內(nèi)部變量類型說明 */
        SCON=0x52;                      /* 8051單片機串行口初始化 */
        TMOD=0x20;
        TCON=0x69;
        TH1=0x0F3;
        scanf ("%c  %c", &a, &A);       /* 輸入變量a和b的值 */
        c= max (a,A);                   /* 調(diào)用max函數(shù) */
        printf ( " \n max =%c \n ", c); /* 輸出變量c的值 */
    }                                   /* 主程序結(jié)束 */

程序輸入完成后，單擊菜單“Files /Save As…”，如圖1.7所示，將其另存為擴展名為.C的源程序文件，其存放的路徑一般設(shè)為與項目文件相同。

μVision2具有十分完善的右鍵功能，將鼠標(biāo)指向項目窗口的“Files”標(biāo)簽頁中的“Source Group 1”文件組并單擊右鍵，會彈出一個快捷菜單，如圖1.8所示。

單擊快捷菜單中的“Add Files to Group ‘Source Group 1’”選項，彈出如圖1.9所示添加源文件選擇窗口，選中剛才保存的源程序文件“max.c”，并單擊“Add”按鈕，將其添加到新創(chuàng)建的項目中去。

接下來根據(jù)需要配置Cx51編譯器、Ax51宏匯編器、BL51/Lx51連接定位器以及Debug調(diào)試器的各項功能。單擊菜單“Project/Options for Target”，彈出如圖1.10所示窗口，這是一個十分重要的窗口，包括“Device”、“Target”、“Output”、“Listing”、“C51”、“A51”、“BL51 Locate”、“BL51 Misc”和“Debug”等多個選項標(biāo)簽頁，其中許多選項可以直接用其默認值，必要時可進行適當(dāng)調(diào)整。

圖1.10所示為其中的“Target”標(biāo)簽頁，用于設(shè)定目標(biāo)硬件系統(tǒng)的時鐘頻率Xtal為24.0 MHz；C51編譯器的存儲器模式為Small（C51程序中局部變量位于片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器DATA空間）；程序存儲器ROM空間設(shè)為Large（使用64KB程序存儲器）；不采用實時操作系統(tǒng)；不采用代碼分組設(shè)計。

圖1.11所示為“Output”標(biāo)簽頁，用于設(shè)定當(dāng)前項目在編譯連接之后生成的執(zhí)行代碼輸出文件。輸出文件名默認為與項目文件同名（也可以指定其他文件名），存放在當(dāng)前項目文件所在的目錄中，也可以單擊“Select Folder For Objects”來指定存放輸出文件的目錄路徑。

● 選中“Create Executable”表示項目編譯連接后生成執(zhí)行代碼輸出文件。

● 選中復(fù)選框“Debug Information”將在輸出文件中包含進行源程序調(diào)試的符號信息。

● 選中復(fù)選框“Browse Information”將在輸出文件中包含源程序瀏覽信息。

● 選中復(fù)選框“Create HEX File”表示當(dāng)前項目編譯連接完成之后生成一個用于EPROM編程的HEX文件。

● 在“After Make”欄中選中復(fù)選框“Beep When Complete”和復(fù)選框“Start Debugging”表示編譯連接完成之后計算機將發(fā)出一聲提示音，并立即進入調(diào)試狀態(tài)。

圖1.12所示為“C51”標(biāo)簽頁，用于設(shè)定當(dāng)前項目對Cx51編譯器的控制命令選項。“Preprocessor Symbols”欄用于定義Cx51預(yù)處理器符號，定義符號后一般要在源程序中增加相應(yīng)的“ifdef”、“ifndef”、“endif”等預(yù)處理器命令。

●“Code Optimization”欄用于設(shè)定Cx51編譯器的優(yōu)化級別，需要注意的是優(yōu)化級別并非越高越好，應(yīng)根據(jù)具體要求適當(dāng)選擇，關(guān)于Cx51編譯器優(yōu)化級別的詳細描述請參閱本書第9章。

●“Warning”欄用于選擇編譯時給出警告信息的詳細程度，編號越大越詳細。

●“Include Paths”欄用于指定用戶規(guī)定的包含文件路徑，可以手工指定路徑，也可以通過該欄右邊的“…”按鈕來瀏覽選擇路徑。

●“Misc Controls”用于增加除了Cx51編譯器默認選項之外的其他命令選項。

● 所有選定的編譯命令選項都會顯示在“Compiler control string”欄內(nèi)。

圖1.13所示為“BL51 Locate”標(biāo)簽頁，用于設(shè)定當(dāng)前項目對BL51連接定位器的命令選項。選中復(fù)選框“Use Memory Layout from Target Dialog”時，BL51連接定位器將按前面“Target”標(biāo)簽頁中的設(shè)定對執(zhí)行代碼進行存儲器地址空間定位，這也是BL51的默認選項。不選中該復(fù)選框則應(yīng)在其他欄內(nèi)填入希望的存儲器地址空間范圍值。關(guān)于BL51連接定位器對存儲器地址空間處理的詳細討論請參閱本書第11章。

圖1.14所示為“Options”選項中的“Debug”標(biāo)簽頁，用于設(shè)定μVision2調(diào)試器的一些選項。在μVision2中可以對經(jīng)編譯連接所生成的執(zhí)行代碼進行兩種仿真調(diào)試：軟件模擬仿真調(diào)試和目標(biāo)硬件仿真調(diào)試，前者不需要8051單片機硬件，僅在PC機上就可以完成對8051單片機各種片內(nèi)資源的仿真，仿真結(jié)果可以通過μVision2的串行窗口、觀察窗口、存儲器窗口及其他一些窗口直接輸出，其優(yōu)點是不言而喻的，缺點是不能觀察到實際硬件的動作。

Keil公司還提供了一種目標(biāo)監(jiān)控程序Monitor51，通過它可以實現(xiàn)μVision2與用戶目標(biāo)硬件系統(tǒng)相連接，進行目標(biāo)硬件的在線仿真調(diào)試，這種方法可以立即觀察到目標(biāo)硬件的實際動作，特別有利于分析和排除各種硬件故障。通常可以先對用戶程序進行軟件模擬仿真，排除一般性錯誤，然后再進行目標(biāo)硬件仿真調(diào)試。

進行軟件模擬仿真時應(yīng)選中“Debug”標(biāo)簽頁中的“Use Simulator”圓形單選框，進行目標(biāo)硬件仿真調(diào)試時則要選中“Use Keil Monitor-51 Driver”圓形單選框，為了便于讀者進一步學(xué)習(xí)Keil Cx51應(yīng)用編程，開發(fā)自己的單片機系統(tǒng)，本書作者設(shè)計了一種能直接與μVision2接口的“Keil Cx51源程序仿真硬件目標(biāo)板”，其中預(yù)裝了Keil公司提供的Monitor-51監(jiān)控程序，可以實現(xiàn)與μVision2無縫連接，使用非常方便，節(jié)省用戶購買昂貴硬件仿真器的費用，關(guān)于它的具體使用方法請參閱本書8.4節(jié)。

在該窗口所有的標(biāo)簽頁中都有一個“Defaults”按鈕，用于設(shè)定各種默認命令選項，初次使用時可以直接采用這些默認值，待熟悉之后再進一步采用其他選項。有關(guān)其他標(biāo)簽頁的詳細描述請參閱本書第7章。

完成上述關(guān)于編譯、連接定位、仿真調(diào)試工具配置的基本選項設(shè)定之后，就可以對當(dāng)前新建項目進行整體創(chuàng)建（Build target）。將鼠標(biāo)指向項目窗口中的文件“max.c”并單擊右鍵，從彈出的快捷菜單中單擊“Build target”選項，如圖1.15所示，μVision2將按“Options for Target”窗口內(nèi)各種選項設(shè)置，自動完成對當(dāng)前項目中所有源程序模塊文件的編譯連接，同時μVision2的輸出窗口將顯示編譯連接提示信息，如圖1.16所示，如果有編譯連接錯誤，將鼠標(biāo)指向窗口內(nèi)的提示信息后雙擊，光標(biāo)將自動跳到編輯窗口源程序文件發(fā)生錯誤的地方，以便于修改。如果沒有編譯連接錯誤則生成絕對目標(biāo)代碼文件。

編譯連接完成后將μVision2轉(zhuǎn)入仿真調(diào)試狀態(tài)，在此狀態(tài)下的“項目窗口”自動轉(zhuǎn)到“Regs”標(biāo)簽頁，顯示調(diào)試過程中單片機內(nèi)部工作寄存器R0～R7、累加器A、堆棧指針SP、數(shù)據(jù)指針DPTR、程序計數(shù)器PC以及程序狀態(tài)字PSW等的值，如圖1.17所示。

在仿真調(diào)試狀態(tài)下單擊“Debug/Go”菜單項，啟動用戶程序全速運行，再單擊“View/Serial Window #1”選項，打開調(diào)試狀態(tài)下μVision2的串行窗口1，用戶程序中采用scanf()和printf()所進行的輸入和輸出操作，都是通過串行窗口1實現(xiàn)的，將鼠標(biāo)指向該窗口并鍵入數(shù)字2和9，立即得到輸出結(jié)果“max=9”，如圖1.18所示。

μVision2調(diào)試器的仿真功能十分完善，除了全速運行之外還可以進行單步、設(shè)置斷點、運行到光標(biāo)指定位置等多種操作，調(diào)試過程中可隨時觀察局部變量以及用戶設(shè)置的觀察點狀態(tài)、存儲器狀態(tài)、片內(nèi)集成外圍功能狀態(tài)，通過調(diào)用信號函數(shù)或用戶函數(shù)可實現(xiàn)其他多種仿真功能。關(guān)于μVision2調(diào)試器的詳細介紹請參閱本書第7章。