前言

AVR單片機是Atmel公司于1997年推出的一款基于RISC指令構架的高性能、低功耗的8位單片機。AVR單片機分為低、中、高三檔，分別為ATtiny系列、AT90系列和ATmega系列，它們的基本結構都比較相近。AVR單片機擁有精簡指令集RISC，通過優選使用頻率最高的簡單指令，避免復雜指令，同時采用固定指令長度，減少指令格式和尋址方式等方法來縮短指令周期，提高處理器的運算速度。因此AVR系列的單片機具備高速處理能力，得到了許多用戶的認可，特別在工業控制、數據采集與測量、網絡通信開發方面得到了深入應用。目前市場上都是一些介紹基礎原理的書，很少有實例引導書，本書的出版正好可以填補這種空白。

全書從實用的角度出發，通過大量工程實例，詳細介紹了AVR單片機程序設計的方法與技巧。全書共分5篇，第1篇為AVR單片機基礎知識篇，簡要介紹了AVR單片機的引腳配置、硬件結構、內部資源與集成開發環境；第2篇至第5篇為AVR單片機設計實例篇，通過13個設計實例，詳細介紹了AVR單片機在人機接口、通信總線及接口擴展、數據采集與測量系統，以及綜合系統開發的技術和技巧。書中實例典型、豐富，全部來自于實踐并且調試通過，代表性和指導性強，利于讀者舉一反三，是作者多年開發經驗的推廣與總結。

與同類型書相比，本書具有下面的特色：

■ 本書結構清晰，內容合理，講解從零開始，循序漸進，基礎知識與大量實例相結合，邊講邊練。

■ 本書提供了13個豐富的AVR單片機設計實例，這些實例典型、實用，易學易懂，全部調試通過，涵蓋了AVR單片機的大量開發技術與應用。

■ 全書對AVR單片機項目開發的步驟和設計思路進行詳細講解，穿插介紹開發技巧與注意事項，對程序代碼進行詳細注釋，利于讀者理解和鞏固知識點，起到舉一反三的作用。

本書適合計算機、自動化、電子等相關專業的大學生，以及從事AVR單片機開發的科研人員使用。

本書由張軍、宋濤編著。另外，唐清善、邱寶良、周克足、劉斌、李亞捷、李永懷、李寧宇、劉偉捷、黃小歡、嚴劍忠、黃小寬、李彥超、付軍鵬、張廣安、賈素龍、王艷波、金平、徐春林、謝正義、鄭貞平、張小紅等在資料收集、整理和技術支持方面做了大量的工作，在此一并向他們表示感謝！

由于時間倉促，加之作者的水平有限，書中難免存在一些不足之處，歡迎廣大讀者批評和指正。

編著者

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