- 案例解說MATLAB典型控制應(yīng)用
- 田敏 李江全 鄧紅濤 劉軍等編著
- 978字
- 2018-12-27 13:54:49
前言
MATLAB 是當(dāng)今世界上使用最為廣泛的數(shù)學(xué)軟件,它具有相當(dāng)強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)分析、圖形顯示甚至符號運(yùn)算等功能,是一個完整的數(shù)學(xué)平臺。同時,它又是面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級語言,可以設(shè)計(jì)出功能強(qiáng)大、界面優(yōu)美、穩(wěn)定可靠的高質(zhì)量程序,編程效率和計(jì)算效率極高。
MATLAB在以下的領(lǐng)域里是一個解決各種問題十分有效的工具:①工業(yè)研究與開發(fā);②數(shù)學(xué)教學(xué),特別是線性代數(shù),所有基本概念都涉及;③數(shù)值分析和科學(xué)計(jì)算方面的教學(xué)與研究,能夠詳細(xì)地研究和比較各種算法;④電子學(xué)、控制理論和物理學(xué)等工程和科學(xué)學(xué)科方面的教學(xué)與研究;⑤經(jīng)濟(jì)學(xué)、化學(xué)和生物學(xué)等有計(jì)算問題的其他領(lǐng)域中的教學(xué)與研究。
MATLAB不僅是一款優(yōu)秀的科學(xué)數(shù)值計(jì)算軟件,事實(shí)上,它還提供了一系列面向各個工程領(lǐng)域的功能極其強(qiáng)大的工具箱,使其已經(jīng)成為科研界的一個通用軟件,具有龐大的用戶群和開發(fā)群。
作為一個科研工程工作者,應(yīng)該學(xué)會利用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。MATLAB環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集工具箱可以簡化和加快數(shù)據(jù)的采集工作。使用這種工具箱更容易將實(shí)驗(yàn)測量、數(shù)據(jù)分析和可視化的應(yīng)用集合在一起。數(shù)據(jù)采集工具箱提供了一整套的命令和函數(shù),通過調(diào)用這些命令和函數(shù),可以直接控制各種與PC兼容的硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和通信。
本書從科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工程應(yīng)用的角度出發(fā),對MATLAB語言在控制領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹。內(nèi)容包括使用DAQ工具箱函數(shù)和ActiveX控件設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集與控制程序;使用串口 I/O 流設(shè)計(jì)串口通信程序等。每種程序設(shè)計(jì)方法都提供了多個典型應(yīng)用實(shí)例,每個實(shí)例都提供了線路圖、詳細(xì)的程序設(shè)計(jì)步驟和完整的源代碼,讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)(www.hxedu.com.cn)免費(fèi)下載。
本書彌補(bǔ)了MATLAB在控制應(yīng)用實(shí)踐方面指導(dǎo)書缺乏的缺憾,內(nèi)容翔實(shí)豐富,論述深入淺出,有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性,可供自動化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電子信息、機(jī)電一體化、測控儀器等專業(yè)的大學(xué)生、研究生學(xué)習(xí)和參考。
本書主要由鄧紅濤編寫第1、2章,李江全編寫第4、5章,田敏編寫第7章,劉軍編寫第3、6章;全書由田敏擔(dān)任主編,李江全教授策劃并統(tǒng)稿。參與部分內(nèi)容編寫、程序調(diào)試、資料收集、插圖繪制和文字校核工作的還有劉恩博、查志華、胡蓉、任玲、鄭重、李宏偉、張茜、王洪坤、鄭瑤、朱東芹、湯智輝等老師。電子開發(fā)網(wǎng)、北京研華科技等公司為本書提供了大量的技術(shù)支持,編者借此機(jī)會對他們致以深深的謝意。
由于編者水平有限,書中難免存在不妥或錯誤之處,懇請廣大讀者批評指正。
編者
2010年10月
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