第3版前言

本書自2003年9月初版和2008年1月再版以來，深得廣大讀者的關心和支持，先后重印10多次，被國內多所大學選做教材。并入選普通高等教育“十一五”國家級教材規劃。

這次修訂在保持本書內容系統、實用、易讀的特點，以及框架結構基本不變的基礎上，充分考慮能適應新形式下計算機仿真技術類課程教學和適用于不同層次院校的需要，體現寬口徑專業教育思想，反映先進的技術水平，強調教學實踐的重要性，有利于學生自主學習和動手實踐能力的培養，適應卓越工程師人才培養的要求。

本書具有如下特點：

（1）內容先進、符合規范

本書既考慮內容的先進性，又兼顧教材內容的穩定性。根據教育部高等學校自動化及其它電氣信息類專業的專業規范和目前最新版本MATLAB7.x為基礎來進行敘述。但同時排除了過渡性很強的內容使得本書的內容對更高版本的環境仍可完全適用。

（2）內容全面、結構合理

全書結構貫穿一條主線，以MATLAB/Simulink為平臺，從系統建模、系統仿真，到系統分析和系統設計，將MATLAB/Simulink應用技術與控制理論有機地結合起來。本書內容涉及面廣，幾乎包括了計算機仿真、控制系統計算機輔助分析與設計、MATLAB和Simulink的所有基本內容和使用方法，但各部分內容力求精而簡。各章均配有適當的例題和習題，并提供了相應的用MATLAB編寫的仿真程序。

（3）便于教學、方便用戶

本書既考慮了課堂教學使用，又兼顧了查閱功能。本書在敘述MATLAB通用功能時，對內容是精心挑選的，但在書后的索引中羅列了通用功能的幾乎全部指令，以備讀者查閱需要。面對MATLAB 7.x和MATLAB 6.x部分功能的較大變化，本書第3版仍然饌寫了MATLAB 7. 5和MATLAB 6.5兩個不同經典版本的內容，以滿足不同讀者的需求。因為隨著MATLAB的迅速變化，盡管目前最新版本MATLAB 7.13（R2011b）與版本MATLAB 7.5（R2007b）相比，其內容急劇擴充，但就其本教材所涉及的內容而言，它們并無本質性變化。另外，最新版本安裝程序大，且運行速度慢，尤其是啟動初始化時特慢。由于MATLAB6.5占用空間小，啟動速度快，運行時間短，且功能已滿足一般使用者和教學大綱的要求，故它仍為當前較為流行的教學版本。

本教材適用學時數為32～48（2～3學分），各章節編排具有相對的獨立性，便于教師和學生取舍，便于不同層次院校的不同專業選用。

本書由李國勇主編，程永強副主編。全書共11章，第0章由韓念琛編寫；第1章由楊麗娟編寫；第2章和第3章由鄭晉平編寫；第4章由郭詠梅編寫；第5章由郭紅戈編寫；第6章、第8章和第9章由李國勇編寫；第7章由韓曉霞編寫；第10章由彭宏麗編寫；附錄A由趙山川編寫；附錄B由趙潤章編寫；其余部分由劉笑達編寫。全書由李國勇和程永強整理定稿。

本書可作為高等院校自動化專業和電氣信息類其他各專業本科生和研究生教材。鑒于本書的通用性和實用性教強，故也可作為從事自動控制及相關專業的教學、研究、設計人員和工程技術人員的參考用書。

由于作者水平有限，書中仍難免有遺漏與不當之處，故懇請有關專家、同行和廣大讀者批評指正。

編者