前言

實踐教學是高等教育的重要組成部分，它承擔著高校的教學改革、知識創新、科學研究等主體工作，對學生綜合素質的培養，尤其是對學生創新能力的培養有不可替代的作用。

本書是依據加強實踐教學環節，拓寬學生專業知識面的教學改革，以及卓越工程師的培養計劃等需要而編寫的專業性綜合實踐教材，其目的在于培養學生掌握工程設計方法和運用理論知識分析、解決實際問題的能力。

本書以運動控制技術相關理論為基礎，基于施耐德電氣的運動控制系統解決方案，對系統主流設備的使用及綜合應用進行詳細闡述，全書共分為三部分。

第一部分為技術基礎，包括第1～3章，介紹運動控制系統的相關基礎知識。

第1章介紹運動控制技術的歷史、發展趨勢、關鍵技術和應用領域。

第2章介紹與運動控制技術相關的控制類、保護類電器，以及施耐德電氣的運動控制平臺。

第3章介紹現場總線技術的概念、特點、發展現狀，以及Modbus、CANopen、工業以太網、Modbus TCP/IP協議。

第二部分為組建入門，包括第4～5章，介紹運動控制系統的基礎實踐和總線控制方式的實現。

第4章介紹施耐德電氣運動控制平臺典型設備的硬件參數、編程配置軟件、參數設置，以及簡單應用實例。

第5章介紹基于施耐德電氣運動控制平臺設備的典型總線控制方式的實現。

第三部分為集成案例，包括第6～7章，綜合應用上述設備，搭建集成系統，使讀者能進行更深層次的實踐鍛煉。

第6章介紹基于PLC的兩個典型應用案例，包括電梯控制演示系統和X-Y軸運動控制演示系統。

第7章介紹基于運動控制器的三個典型應用案例，包括電梯群控演示系統、三軸直線聯動演示系統、雙泵供水演示系統。

本書的編寫力求深入淺出、循序漸進，在內容的安排上既有基礎理論、基本概念的系統闡述，同時也有豐富的實際綜合應用案例，具有很強的工程實踐指導性。

本書由上海交通大學許少倫、孫佳、姜建民編寫，在編寫過程中，上海交通大學周挺輝、李帥波、賈玉健、張涵等同學做了大量的素材收集、整理和案例調試工作，申文、羅琴同學參加了本書的排版工作，施耐德電氣（中國）投資有限公司研修學院李明先生審閱了本書，并提出了許多寶貴意見，施耐德電氣（中國）投資有限公司提供了豐富的解決方案和案例，上海交通大學常越老師對本書的編寫提出了寶貴的修改意見，他們均為此書的出版付出了辛勤的勞動，在此表示衷心的感謝！

本書配有相關案例程序，如有需要可到http://www.hxedu.com.cn下載。

由于編者水平和研究興趣所限，加之運動控制系統技術發展迅速，書中難免有疏漏和錯誤之處，敬請廣大讀者批評指正。

編者

2011年10月