前言

隨著控制理論的不斷發展，人們對控制系統的要求也越來越高，主要表現在三個方面：一是對控制系統的性能指標要求提高了；二是對控制系統的體積和功耗限制越來越嚴；三是對控制系統的成本要求越來越嚴。傳統的、以MCS-51為代表的單片機越來越不能滿足上述要求。

近些年來，隨著微電子技術的不斷發展，DSP的價格越來越接近普通單片機，而其性能卻遠遠超過單片機。在這類芯片的內部采用哈佛結構，廣泛采用流水線操作，具有專門的硬件乘法器，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實現各種數字信號處理算法。

DSP在其誕生后的20多年時間里得到了飛速的發展。隨著DSP芯片的性價比和開發手段的不斷提高，DSP已廣泛應用于航空航天、軍事、通信、工業、醫療、家用電器等領域，成為一種十分重要的電子產品的核心部件。DSP芯片的原理和開發已成為從事自動控制、通信與電子類產品設計開發的工程技術人員必須掌握的重要技術，也是自動控制、電子工程、通信工程、信息工程等專業學生的必修內容。

本書重點介紹TI公司的、具有代表性的TMS320LF240x系列DSP芯片。該芯片是定點DSP芯片，外設集成度高，價格低廉，適合于各種控制系統，尤其是小體積、低功耗、低價格、高可靠性能的電氣伺服系統的設計?？梢灶A見，在不久的將來，該系列DSP芯片在高性能伺服系統、智能化儀表、過程控制系統等領域將得到非常廣泛的應用。

為滿足高職院校DSP芯片原理與應用教學的需要，我們在參考現有相關著作的基礎上，根據高職院校的特點編寫了本書。全書內容共6章：第1章概述DSP系統和DSP芯片；第2章介紹TMS320LF240x系列DSP的基本原理，包括系統配置和中斷的實現方法；第3章重點介紹TMS320LF240x系列DSP芯片的軟件結構，包括尋址方式、指令系統、文件結構、C語言編程基礎，并對定點DSP的數據定標、定點運算進行了詳細的討論；第4章介紹TMS320LF240x系列DSP芯片的片內外設的功能設置，包括I/O、事件管理器、ADC、SPI、SCI及WD模塊；第5章介紹TMS320LF240x系列DSP芯片的外設接口電路設計方法，包括電源、晶振、復位、JTAG接口、電平轉換、串/并行的DAC、SRAM接口；第6章通過幾個完整的例子，介紹DSP系統的設計方法。

本書在編寫過程中參考了大量有關的文獻資料，在此對書后所列參考文獻的作者深表謝意。

由于作者水平有限，書中難免存在錯誤與不足之處，懇請讀者批評指正。