第1篇 基礎篇

一、認識PLC

1969年，美國數字設備公司（GEC）首先研制成功第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝接線上試用成功，從而開創了工業控制的新局面，給工業自動化控制帶來了一場革命。這種新型的工業控制裝置以其可靠性高、抗干擾能力強、易學易用、功能完善、通用性強、維護方便、體積小、重量輕、能耗低、系統的設計、建造工作量小、容易改造、使用壽命長等一系列優點，很快在自動控制領域得到廣泛的應用，從而成為工業控制三大支柱之一。

下面主要通過德國西門子公司生產的S7-200PLC（CPU224XP）來學習PLC的硬件組成、工作原理、內部資源和性能指標等基本知識。如圖1-1所示為S7-200PLC的外形圖。

圖1-1 S7-200PLC的外形圖