1.6 電梯自動控制中的主要電路和系統
1.6.1 電梯的內外召喚指令的登記與消除
電梯既然作為高層大樓內的垂直交通運輸設備,自然要根據大樓內乘客的召喚指令信號進行工作。前面幾節已較詳細地敘述了電梯是如何進行工作的。在本節中將敘述大樓內乘客如何發出召喚指令信號,又如何在電梯未到達之前記住這些信號,當電梯到達后又如何消除這些早已登記好的信號,現按上述思考方法逐一闡明如下。
1. 兩種典型召喚指令信號登記記憶電路的原理說明
(1)串聯式登記記憶及其消除電路。這種串聯式的登記記憶電路的電氣原理如圖1-31所示。由圖1-31中可知,所謂串聯式指令(包括各層層外的召喚)信號的記憶與消除是串聯在一起的,即某層的指令,召喚信號的登記與記憶是通過某層的層樓信號繼電器的常閉觸點與其串聯而工作的。當電梯響應某層的指令信號(或轎廂外的順向召喚信號)而減速停層時,該層的指令信號(或轎廂外的順向召喚信號)就因該層層樓繼電器的吸合而消除記憶(層樓繼電器KA400+n↑的常閉觸點斷開了KA100+n的吸合電路)。
還可能遇到用選層器的常閉觸點代替層樓繼電器的常閉觸點的情況,這個選層器的常閉觸點是由隨電梯運行而運行的撞塊而碰開的。
圖1-31中的二極管電路部分是當某些具有超前裝置的層樓繼電器(或選層器)動作過早時的另一條維持指令信號繼電器(或轎廂外召喚信號繼電器)繼續吸合的通路,這樣可以保證在該層發出減速信號后(圖1-31中KA33繼電器常開觸點斷開,使二極管部分不起作用),才能將該層的指令信號(或轎廂外召喚信號)消除。

圖1-31 串聯式的信號登記記憶及其消除電路示意圖
(2)并聯式登記記憶及其消除電路。這種并聯式的登記記憶電路的電氣原理如圖1-32所示。從圖1-32中可以看出,這種并聯式電路的消號是當電梯到達指令信號層樓時,該層的層樓繼電器常開觸點并聯于指令信號繼電器(或轎廂外召喚信號繼電器)線圈的兩端,即經限流電阻把指令信號(或轎廂外召喚信號)繼電器線圈短接,從而使信號繼電器釋放消號。但這一消號必須在電梯將要到達該層而發出減速信號后(即快速運行繼電器——KA33釋放,其常閉觸點復位),方可消除記憶——消號。

圖1-32 并聯式的信號登記記憶及其消除電路示意圖
(3)串聯式和并聯式登記記憶與消號電路的比較。由上述可知,無論是串聯式還是并聯式的登記記憶與消號電路,其目的均如下。
①能登記、記憶各層的指令信號(或轎廂外召喚信號)。
②電梯到達該層后,能將登記的信號予以消除。
但是串聯式登記記憶與消號電路是利用層樓繼電器的常閉觸點串接于指令繼電器(或轎廂外召喚繼電器)的線圈回路中的,如果該常閉觸點接觸不好(這是常有的),就會影響該層指令信號(或轎廂外召喚信號)的登記和記憶。這樣就要影響乘客到達該層或在該層乘客對電梯的使用。而并聯式電路則與上述相反,如果該層的層樓繼電器常開觸點接觸不好,則僅僅影響信號的消除,而不影響該層信號的登記與記憶,即不影響乘客到達該層及該層乘客的使用。
綜上所述,為保證乘客可靠到達指定層樓或滿足某層轎廂外乘客乘坐電梯的要求,現今一般電梯控制電路常用并聯式電路,串聯式電路已很少見到。
當然,并聯式電路也有其不足之處,即每層要有一個限流電阻,而且使指令繼電器(或轎廂外召喚繼電器)的線圈工作電壓與電源電壓不一致,這樣就增加了繼電器的電壓品種;而串聯式電路就無上述不足之處了。
2. 轎內指令信號的登記、記憶與消除
從上面對兩種典型的信號登記、記憶與消除電路的分析可知,電梯轎廂上發出的轎內指令信號的記憶與消除多采用并聯式結構,其具體電路見圖1-33,而其在電梯控制電路中的應用見圖2-1。

圖1-33 轎內指令信號登記、記憶與消除電路示意圖
從圖1-33中可以看出,這是一個典型的并聯式記憶與消號電路,但這里要說明的是:某層指令信號登記后的記憶不是直接自保記憶住,而是在先有了轎內指令信號后,使電梯確定出運行方向,即方向繼電器KA13(或KA23)或上下方向繼電器KA14吸合后,才可自保記憶住,也就是說,當電梯失去方向后(即KA13↓或KA23↓),即使層樓繼電器未動作,也能把登記的轎內指令信號消除。
3. 層外召喚信號的登記、記憶與消除
這部分的電氣電路結構與轎內指令信號的電路結構基本相同,也是采用并聯式結構,其具體電路原理如圖1-34所示,其在電梯控制電路原理中的應用情況見圖2-1。
由圖1-34可知,該電路較為復雜,特做幾點說明如下。
(1)該電路不僅起著各層樓層外召喚信號的登記、記憶與消號的作用,而且還具有無司機工作狀態的“本層開門”功能。
(2)由圖1-34可以看出,各個層樓的層外召喚信號的消除與電梯運行的方向有關。若登記、記憶的某一方向召喚信號與電梯運行方向一致,則電梯在該層發出減速信號后才能消號;而與電梯運行方向相反的各層樓的層外召喚信號則予以保留,不再消號。這一點是與轎內指令信號消除的最主要區別。

圖1-34 層外召喚信號的登記、記憶與消除電路示意圖
(3)若兩臺或三臺電梯并聯運行控制,則一臺電梯先應答某層的層外召喚信號(與電梯運行方向一致的召喚信號)即可發出減速信號,而后自動消除該層的順向召喚信號;而另外一臺(或兩臺)電梯在該層不再發出減速信號也不再停車。
因此在兩臺以上的多臺電梯并聯控制中,各層樓的層外召喚信號元件(即召喚按鈕箱)可以公用。而沒有必要每臺梯均要設置各個層樓的轎廂外召喚信號裝置了。