第2版前言

本書是《控制系統計算機仿真》（ISBN7-121-02809-3）一書的第2版。本書第1版于2006年出版，被國內多所高校選作教材，受到廣泛好評。為了適應控制系統計算機仿真技術的發展及新形勢下本科教育改革的需求，我們對第1版進行了修訂。在保留第1版主要內容的基礎上，主要進行了以下修改和補充：

（1）在常用快速數字仿真算法中增加增廣矩陣法和時域矩陣法；

（2）在采樣控制系統的數字仿真中增加純滯后環節的仿真方法；

（3）增加實驗指導書作為附錄，以加強學生應用仿真技術分析解決實際問題能力；

（4）增加若干仿真實例，并對其余部分做了適當修改，改正了第1版中存在的疏漏。

本書的內容是按照48學時編寫的，也可以壓縮為32學時來講授。在使用本書時，可以根據不同專業的要求和特點，對內容進行取舍。上機實驗是本課程教學必不可少的重要環節，應結合理論教學開設上機實驗，以深化學生對理論知識和仿真方法的理解，提高其分析問題和解決問題的能力。

本書由東南大學蔣珉、柴干、河海大學王宏華和江蘇大學劉國海共同編寫。書中的第1章、第2章、第4章、附錄A和附錄B由蔣珉編寫；第3章由王宏華編寫；第5章由劉國海編寫；第6章和附錄C由柴干編寫。全書由東南大學蔣珉統稿。

南京大學控制與系統工程系焦小澄教授擔任本書第1版的主審，提出了許多寶貴的指導意見。東南大學自動化學院孟正大教授為本書的編寫提供了許多素材，并給予了積極的幫助和鼓勵。在本書編寫過程中，參考了大量的國內外著作和文獻，在此致以由衷的謝意。東南大學自動化學院研究生李姍姍和周展為本書的圖形編輯和文字校對做了許多工作，在此表示感謝。

本書提供配套的電子課件及相關仿真程序，可登錄電子工業出版社的華信教育資源網：http://www.hxedu.com.cn，注冊后免費下載。

對于本版中存在的錯誤和不妥之處，繼續懇請廣大讀者批評指正。

編著者

2012年3月