本章介紹數值積分算法和離散相似算法的基本原理、常用算法公式、有關概念，以及快速數字仿真算法和實時數字仿真算法。關于離散控制系統的仿真，由于其數學模型通?？梢灾苯佑镁幊虒崿F（即其數學模型就是仿真模型），不存在將數學模型轉換成仿真模型的問題。

本章的知識要點：數值積分算法的原理和常用算法；數值積分算法的基本概念；在MATLAB/Simulink環境下，利用數值積分算法對系統進行仿真；離散相似算法的基本原理；幾種常見的快速數字仿真算法；實時數字仿真的概念和常用算法。

本章建議學時：12～16；實時數字仿真算法可作為選學內容。