1.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

1.運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷史

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程見(jiàn)表1-3。

2.運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)目前存在的問(wèn)題

1）控制方式的問(wèn)題

（1）脈沖信息處理與交換存在雙重瓶頸，不能滿足高速控制的需求。

（2）混合軌跡控制不能實(shí)現(xiàn)高精度控制。

（3）無(wú)協(xié)議信息交換的傳遞可靠性低，制約系統(tǒng)綜合性能的提高。

（4）硬件規(guī)模大，影響系統(tǒng)可靠性的提高。

（5）開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和使用成本高，擴(kuò)展性差。

圖1-17所示的是一套數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)框圖。系統(tǒng)由兩大層次組成：一個(gè)是脈沖信息處理層，另外一個(gè)是脈沖信息交換層。目前，問(wèn)題是脈沖信息處理層和脈沖信息交換層之間存在著信息傳遞瓶頸。

2）發(fā)展先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的意義

（1）運(yùn)動(dòng)是機(jī)器的本質(zhì)特征，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是保證數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人及各類先進(jìn)裝備高質(zhì)高效運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是裝備領(lǐng)域和制造行業(yè)的核心技術(shù)。

（2）我國(guó)正處于工業(yè)化進(jìn)程中，制造業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，急需先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和各類高性能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

（3）先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與裝備屬于戰(zhàn)略物資，最先進(jìn)的技術(shù)是買不來(lái)的，必須立足于自力更生。

（4）歷史的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)表明，我國(guó)發(fā)展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與產(chǎn)品必須走PC化、網(wǎng)絡(luò)化的道路。

（5）在PC化、網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用方面，我國(guó)與國(guó)外處于同一起跑線，機(jī)遇與挑戰(zhàn)共存。

隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化的飛速發(fā)展，人類對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)化、全數(shù)字化是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。