前言

當今社會已經處在通過電動機的運動控制作為動力實現自動化的時代，運動控制對社會的發展乃至整個現代化進程都起到了巨大的推動作用。由工業網絡、變頻調速、伺服控制、檢測技術、自動控制理論、電動機控制理論等諸多要素構成的現代運動控制技術也已經在宇航、軍事、工業、民用等各領域得到了廣泛應用。

現代運動控制設備種類繁多，本書主要以施耐德電氣的幾個常用設備為例，從基本原理、基本操作、例程等幾個方面分別對工業網絡、變頻調速、伺服控制、人機界面和組態軟件等進行介紹，使讀者能夠了解和掌握現代運動控制技術各個部分的基本應用。

全書共分為6章，第1章主要介紹現代運動控制技術的發展概況與趨勢；第2章主要介紹工業網絡的通信基礎、體系結構、常用形式等；第3章主要介紹PLC的基本結構，編程軟件和各種編程語言，以及以PLC為核心、以工業網絡為橋梁的現代工業控制系統的基本構成；第4章和第5章分別介紹變頻器和伺服驅動器的基本外部結構及其使用方法，基本參數設置方法，工業網絡環境下的基本控制方法、閉環控制系統的控制器參數整定方法；第6章主要介紹用于現場控制的圖形觸摸屏終端和用于遠程操作的組態軟件的基本設置方法，編程軟件使用方法等。

本書在編寫過程中，盡可能兼顧基礎理論和基本操作，以適應在校學生專業實踐的需要和相關專業的教師、研究生、工程技術人員的參考需要。

本書由東華大學孫培德任主編，張志杰、劉曉潔任副主編。孫培德主要負責第1、3、4、6章中關于參數整定部分及所有例程的編寫，并負責全書的規劃和統稿；張志杰負責第2章的編寫；劉曉潔負責第3、4、5章大部分內容的編寫。在本書編寫過程中，屠黎俊、張武斌、陳達興、蔣維、伊鵬為筆者提供了許多幫助，在此深表感謝。

由于編者水平有限，本書難免有疏漏和欠妥之處，敬請讀者批評指正。

編者