第1版前言

可編程控制器（PLC）是一種以微處理器為核心用做數字控制的新型控制器，專為在工業環境下應用而設計，已成為現代工業自動化的三大支柱之一。它已廣泛應用于機械制造、冶金、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工、環保、食品等行業，既可用于老設備的技術改造，又可用于新產品的開發。因此，對于從事工業控制研發技術人員來說，PLC系統的設計與應用已經成為了必須掌握的一門專業技術。

三菱公司的FX系列PLC具有功能強、性價比高的特點，深受國內用戶的歡迎。本書以三菱公司的FX系列PLC應用型人才培養為出發點，依據作者多年教學、科研經驗，按照“先理論、后實例，學以致用，學用并舉”的原則，以符合讀者認知規律的編排模式，系統地闡述了三菱PLC軟件和硬件知識、指令系統與編程、功能模塊、PLC網絡、人機界面、安裝維修等基本知識，同時按“實例說明，實例實現，實例分析”的實例形式向讀者闡釋三菱PLC的編程開發過程與規律，具有極強的針對性、可讀性和實用性，有很好的工程實踐參考價值。

全書共分10章，第1章介紹了可編程控制器的結構與分類、功能與特點、編程語言及發展；第2章介紹了三菱PLC的硬件構成、工作原理、編程軟件使用及程序開發過程；第3章介紹了三菱FX2N的基本指令、功能指令及使用等指令系統；第4章介紹了編程規則與技巧、基本控制程序、電動機控制編程和簡易梯形圖程序設計；第5章介紹了三菱PLC的狀態轉移圖及步進指令編程應用；第6章介紹了PLC的模擬量輸入/輸出、高速計數和凸輪控制器等功能模塊；第7章介紹了PLC通信知識和PLC與PLC、PLC與計算機等之間的通信；第8章介紹了三菱PLC人機界面及組態應用；第9章介紹了PLC安裝接線與維修知識；第10章介紹了PLC控制系統設計的原則與步驟，控制程序設計方法，最后通過實例應用說明PLC控制系統的設計過程。各章內容既有聯系，又有一定的獨立性，并且每章均附有思考題。在編寫風格上注意遵循由淺入深、循序漸進的認識規律，便于讀者自學。

本書由楊后川、張春平、張學民、陶征編著，參加編寫的人員還有陳勇、胡進、王春凈等。本書的第2章、第4章和第10章由楊后川編寫，第1章和第8章張春平編寫，第3章和附錄由張學民編寫，第3章第3節、第6章和第7章由陶征編寫，第5章由陳勇編寫，第9章由胡進編寫，第6章第1節由王春凈編寫并負責一些繪圖和文字校核工作。全書由楊后川副教授統稿并定稿。

本書由潘慶軍博士和宋述穩副教授共同主審。他們仔細審閱了全部書稿，提出了許多寶貴的意見和建議，在此表示誠摯的謝意！

在編寫過程中，作者參閱和引用了三菱公司最新技術資料和有關院校、工廠、科研院所的一些教材、文獻，有些正式出版的文獻已在書的參考文獻中列出，有些難免遺漏，對未能列出的文獻和資料，編著者向其作者表示誠摯的感謝。

限于編者的理論水平和實際開發經驗，書中的缺點和不足之處在所難免，懇請讀者和相關專家批評指正。

作者

2010年7月