前言

嵌入式系統是一種專用的計算機系統，具有體積小、功耗低、計算資源豐富、網絡通信功能強、軟硬件資源可裁剪等特點，涉及人類生活的方方面面。嵌入式系統可獨立運行與應用，也可作為智能裝置或設備的一部分，在汽車電子、消費電子、航空航天、現代電力行業、醫療儀器、工業儀器儀表及其智能裝備等領域應用極為廣泛。

近年來，嵌入式系統得到了廣泛的應用和飛速的發展，涉及人類生活、工作和學習的各個方面。據不完全統計，一個人一天當中會接觸到50多個嵌入式系統設備。由于嵌入式系統涉及的應用領域非常廣泛，彼此之間的特點也相當明顯。例如，智能手機、PDA、車載導航、工控、軍工、多媒體通信終端、網關、數字電視等。針對不同的應用領域，微處理器的選型、接口技術、集成開發環境、操作系統及應用軟件等方面有很大的差異。組織和編寫一部能夠反映嵌入式系統共性技術的教材，以滿足學生和工程技術人員在短期內掌握嵌入式系統的原理和設計方法的學習需求就顯得尤為重要。作者經過廣泛調研和論證，結合近十年在嵌入式技術領域的教學實踐經驗、嵌入式系統設計方面的科研經歷和長期指導各項電子設計類競賽經驗，將理論與實踐、軟件與硬件、科研成果與教學經驗有機融合，編寫此教材。本書的章節設置和內容安排便于讀者通過具體的工程案例輕松掌握枯燥的理論知識、復雜的設計方法，在實踐中全面掌握嵌入式系統的基本原理、設計方法和接口技術，以建立和提高對復雜嵌入式系統的抽象能力。

本書分為9章，第1～4章介紹嵌入式系統設計和開發的基礎知識、基本方法及相關開發工具。第5～9章以STM32系列微處理器為核心，結合嵌入式系統設計和開發中的共性關鍵技術，通過工程案例學習和掌握嵌入式系統的基本原理及在工程應用中涉及的通用技術、設計思想和方法。作者力圖通過本書的學習和實踐，引導讀者既能快速入門，全面掌握嵌入式系統的基本原理和應用開發方法，又達到舉一反三的目的，拓展嵌入式系統的設計理念和方法，為今后從事更先進的嵌入式系統設計和開發打下扎實的基礎。

本書理論聯系實際、內容新穎，可供普通高等院校通信工程、電子科學與技術、計算機科學與技術、控制科學與工程領域的本科生或碩士生作為嵌入式系統課程教學教材，也可供嵌入式領域技術人員學習參考。

由于作者水平有限，書中錯誤和不當之處在所難免，敬請讀者批評指正。

本書涉及的工程案例來源于作者的科研項目，相關項目得到國家自然科學基金“基于仿生視覺感知機理的金屬板帶表面缺陷在線檢測方法研究”（61273170）、教育部博士點基金“水下目標檢測識別與跟蹤若干問題研究”（20120094120023）和常州市機器人與智能裝備科技專項“基于機器視覺的銅帶表面缺陷在線檢測系統”（CE20120101）的資助，在此表示感謝！

作者