1.2 嵌入式操作系統(tǒng)的分類

可以在多種原則下對嵌入式操作系統(tǒng)進行分類。

按家族系統(tǒng)可以分成：基于Windows平臺的，如Embedded XP, Windows CE, Pocket Windows；風河系統(tǒng)的VxWorks，遵從POSIX和 ANSI C標準；Linux 家族的Blue Cat Linux(www.lynuxworks.com)，(Embedded) Red Hat Linux (www.redhat.com)，F(xiàn)SM RT-Linux(www.fsmlabs.com)，Monta Vista Linux (www.mvista.com)，TimeSys Linux (www.timesys.com)；LynxOS (www.lynuxworks.com)；遵從POSIX標準的QNX (www.qnx.com)；可實時擴展的Solaris ；日本的嵌入式操作系統(tǒng)標準TRON系列，如eCOS。

根據(jù)嵌入式操作系統(tǒng)應用的不同領域，嵌入式操作系統(tǒng)也分為面向信息家電的嵌入式操作系統(tǒng)，如Linux和自主產(chǎn)權Hopen OS；面向智能手機的嵌入式操作系統(tǒng)，如蘋果的iOS和Google的Android，以及Microsoft的Windows Phone 7.0等；面向汽車電子的嵌入式操作系統(tǒng)；面向工業(yè)控制的嵌入式操作系統(tǒng)等。這些不同的領域都有或?qū)⒂凶约旱牟僮飨到y(tǒng)標準，如汽車電子的操作系統(tǒng)標準是OSEK。

從實時性的角度來看，嵌入式操作系統(tǒng)可分為實時嵌入式操作系統(tǒng)：具有強實時特點，如VxWorks、QNX、Nuclear、OSE、DeltaOS、μCOS及各種ITRON OS等；非實時嵌入式操作系統(tǒng)：一般只具有弱實時特點，如Windows CE、版本眾多的嵌入式Linux、PalmOS等。

從嵌入式系統(tǒng)的商業(yè)模式來分類，可以分為商用型和開源型。商用型的功能穩(wěn)定、可靠，有完善的技術支持和售后服務，但是費用較高，包括開發(fā)費用和版稅。開源型的一般是開放源碼，只收服務費，沒有版稅，如Embedded Linux，RTEMS，eCOS。