2.3 嵌入式操作系統下載與運行

了解了μCOS-Ⅱ對上以及對下的接口定義后，接著要了解的是移植μCOS目標處理器必須滿足的條件。這些條件包括；

• 處理器的C編譯器能產生可重入代碼，且用C語言就可以打開和關閉中斷。
• 處理器支持中斷，并能產生定時中斷。
• 處理器支持足夠的RAM（幾KB），作為多任務環境下的任務堆棧。
• 處理器有將堆棧指針和其他MCU寄存器讀出和存儲到堆棧或內存中的指令。

前面介紹的Spartan-6的技術特征，以及MicroBlaze軟核的特性，完全可以滿足以上要求。那么下來就要做移植了，所謂的移植就是在理解了處理器和C編譯器的技術細節之后，修改與處理器相關的代碼。具體有如下內容：

• OS_MCU.H中需要設置一個常量來標識堆棧增長方向。

#define OS_STK_GROWTH 1 /*microblaze 堆棧從高向低增長*/

• OS_MCU.H中需要聲明幾個用于開關中斷和任務切換的宏。

#define OS_CRITICAL_METHOD 3 /*采用關中斷定義的第3種 */

#define OS_ENTER_CRITICAL() cpu_sr=OS_CPU_SR_Save();

#define OS_EXIT_CRITICAL() OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);

• OS_MCU.H中需要針對具體處理器的字長重新定義一系列數據類型。

如：typedef unsigned char BOOLEAN;typedef unsigned char INT8U;

• OS_MCU_A.ASM需要改寫4個匯編語言的函數。

包括OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()、OS_CPU_ISR()。

• OS_MCU_C.C需要用C語言編寫6個簡單函數。

包括OSTaskStkInit()、OSInitHookBegin()、OSInitHookEnd()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskIdleHook()、OSTaskStatHook()、OSTaskSwHook()、OSTCBInitHook()、OSTimeTickHook()等。

• 修改主頭文件INCLUDES.H，將前面的三個文件和其他自己的頭文件加入。