1.2.2 網絡結構

汽車車載網絡的布線有三種基本的形式——星形布線、環形布線、線形（也稱總線形）布線。

星形布線如圖1.18（a）所示。星形布線的圖形簡單，便于檢查維修，但是通信只有一條通道，沒有可選擇的回路，ECU與ECU間的通信都要通過中心節點上的網關控制器（Cateway Controller）來協調傳輸速率，所以故障率較高，尤其中心節點ECU出現故障后將會造成整個系統的癱瘓。

環形布線是將各節點的ECU依次連接成圓形，使任意兩個節點間的通信有兩條可選擇的通路，這種布線沒有網關，因此保證了通信，降低了故障率，某一ECU出現故障后，不會造成全部系統的癱瘓。

線形布線也稱總線形布線（即CAN總線），如圖1.18（b）所示。它采用“多元主控”的線性總線結構，根據實時控制的需要，可以給CAN總線設置成不同的通信速度。在一條CAN上可掛接多個相同優先級和傳輸速率的ECU。對于中低檔車，一般分成低速和高速CAN總線，即B-CAN和F-CAN。

圖1.18 汽車車載網絡系統的布線

B-CAN通信速度不大于125kbps，目前常用的在100kbps以內，主要用于中央門鎖、自動門窗、自動空調、汽車定位等系統。

F-CAN通信速度可達1Mbps，目前常用的在500kbps以內，主要用于汽車動力控制系統，如發動機管理系統、自動變速器、制動防抱死裝置等。

圖1.19所示為廣州本田雅閣車的網絡系統控制圖，汽車車載網絡系統控制原理如圖1.20所示。隨著汽車電氣技術的快速發展和應用，人們要求車輛有更多的功能，還要求提高車輛的操縱舒適性，因此車上所用電子部件的數目也在增多。電子部件的增多還要求各個控制單元之間能很好地進行數據傳遞，所以現在汽車車載網絡系統一般含有兩種以上的基本布線結構，圖1.21所示為奧迪A8車的網絡系統控制原理圖。

圖1.19 廣州本田雅閣車的網絡系統控制原理圖

圖1.20 汽車車載網絡系統控制原理圖

圖1.21 奧迪A8車的網絡系統控制原理圖