1.2.3 可編程序控制器類型

1.按I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量和功能分類

為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制要求，PLC能夠處理的輸入/輸出（以下簡(jiǎn)稱I/O）信號(hào)數(shù)量是不同的，一般將一個(gè)信號(hào)稱為一個(gè)點(diǎn)，而將輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱為機(jī)器的點(diǎn)。按照點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC劃分為超小（微）型、小型、中型、大型和超大型五類。

① 超小型（微型）。I/O點(diǎn)數(shù)一般小于64點(diǎn)，開關(guān)量I/O信號(hào)為主，功能以邏輯運(yùn)算為主，并有定時(shí)和計(jì)數(shù)功能。結(jié)構(gòu)緊湊，為整體式結(jié)構(gòu)。用戶程序容量一般在256～1 K字。

② 小型。I/O點(diǎn)數(shù)一般為65～128點(diǎn)，開關(guān)量I/O信號(hào)為主，控制功能簡(jiǎn)單，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般為1 K～4 K字，結(jié)構(gòu)形式多為整體式。

③ 中型。I/O點(diǎn)數(shù)一般為129～512點(diǎn)，兼有開關(guān)量和模擬量的I/O信號(hào)，控制功能比較豐富，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般為3.6 K～13 K字。多數(shù)采用模塊式結(jié)構(gòu)。

④ 大型。I/O點(diǎn)數(shù)一般為1000點(diǎn)以上，控制功能完善，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般在13 K字以上。采用模塊式結(jié)構(gòu)。

⑤ 超大型。I/O點(diǎn)數(shù)一般為896點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般在13 K字以上。采用模塊式結(jié)構(gòu)，支持CPU單元。

2.按結(jié)構(gòu)形式分類

① 整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC是把CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口和電源等集中配置在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有I/O點(diǎn)少、體積小、重量輕和價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，適用于單體設(shè)備的開關(guān)量自動(dòng)控制和機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用等場(chǎng)合。

② 模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是把CPU（內(nèi)置存儲(chǔ)器單元）和I/O模塊等做成各自相對(duì)獨(dú)立的模塊，然后組裝在一個(gè)帶有電源單元的母板上；或者是采用無(wú)母板的相互插接方式連接。該結(jié)構(gòu)的PLC具有I/O點(diǎn)數(shù)多、模塊組合靈活、便于擴(kuò)展的特點(diǎn)，并可配備特殊I/O單元和智能I/O單元，適用于復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合。