前言

可編程控制器（Programmble Logic Controller，PLC）是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的自動控制裝置。PLC作為工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、工業(yè)機(jī)器人、CAD/CAM）之一，已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。

目前，PLC產(chǎn)品大致可分成美國、歐洲和日本三個流派。在我國的PLC市場上，日本的小型機(jī)產(chǎn)品銷量較大。CP1（CP1H/CP1L/CP1E）系列PLC是日本歐姆龍公司自2005年陸續(xù)推出的整體式小型機(jī)，其中CP1H是凝聚了多種功能的小型高功能PLC，其CPU單元具有20/40點(diǎn)型，是一款性價(jià)比高、功能完備的通用控制器。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，集成了開關(guān)量控制、模擬量控制、高速計(jì)數(shù)、高速脈沖輸出、串行通信等功能于一身。CP1L/CP1E具有經(jīng)濟(jì)、簡單和高效的特點(diǎn)，有豐富的CPU單元，具有10/14/20/30/40/60點(diǎn)型。

CP1系列PLC指令豐富，采用任務(wù)編程方式（CP1E除外）并支持功能塊編程方法使編程更加清楚、簡便。CP1系列PLC取消了手持編程器配置，沒有通常的外設(shè)接口，取而代之的是USB端口。最多有兩個串行通信功能端口，可自由選擇RS232C和RS485。

本書以CP1H PLC為典型代表，闡述了CP1系列PLC的硬件組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了中斷類指令和脈沖輸出指令的應(yīng)用，還介紹了任務(wù)編程方式、模擬量輸入/輸出單元的使用、CX-P編程軟件的使用和功能塊編程。書中講解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，列舉了常用的編程實(shí)例。本書還特別介紹了歐姆龍小型多功能變頻器3G3MX2的使用方法。

目前歐姆龍公司主推的小、中和大型機(jī)分別為：CP1（CP1H/CP1L/CP1E）、CJ1和CS1系列。CP1系列PLC的內(nèi)部存儲器設(shè)置及指令系統(tǒng)與CJ1/CS1系列PLC幾乎相同。所不同的是，CP1系列是整體結(jié)構(gòu)，而CJ1和CS1是模塊式結(jié)構(gòu)。第2章介紹了CJ1/CS1的I/O通道分配，所以本書介紹的編程和應(yīng)用也適用于CJ1和CS1系列PLC。

本書內(nèi)容新穎，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際。為便于教學(xué)與自學(xué)，配有一定數(shù)量的習(xí)題，并編寫了內(nèi)容豐富的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。

本書配有PPT等教學(xué)資源，可登錄電子工業(yè)出版社華信教育資源網(wǎng)www.hxedu.com.cn，免費(fèi)注冊下載。

本書編寫過程中，歐姆龍自動化（中國）有限公司提供了設(shè)備和大力支持，在此致以衷心感謝。

全書共9章，由王冬青執(zhí)筆，韓卓玉參與了第8章的編寫。本書由丁鋒教授審閱并定稿。參加本書編寫工作的還有初燕云、李健、王麗美、高聰聰、王杰、孟敬、孫永康。

由于編者水平有限，錯誤和疏漏之處在所難免，敬請讀者批評指正。

E-mail：dqwang64@163.com

編者