3.4 時序控制指令

3.4.1 結束指令END和空指令NOP

1.結束指令END（001）

程序的結尾處一定要安排END指令，因為CPU掃描到END指令時即認為程序到此結束，END后面的程序一概不執(zhí)行，并馬上返回到程序的起始處再次掃描程序。若程序結束時沒寫END指令，將出現(xiàn)程序錯誤。在調試程序時可以將END指令插在各段程序之后，對程序進行分段調試，調試結束時再刪除插在中間各段程序之后的END指令。

圖3.24中使用了END指令，請注意END指令的梯形圖畫法和語句的寫法。圖中，常閉觸點0.03與上一行并聯(lián)后再與常開觸點0.02串聯(lián)而形成一個觸點組，0.04與上面的觸點組再并聯(lián)。0.04與上面的觸點組兩者中有一個為ON，100.02即為ON。

本書在以后的梯形圖程序中通常省略END指令，不再另行說明。

2.空指令NOP（000）

不具備任何功能（不進行程序處理）的指令。在梯形圖中無表示。NOP指令常用來修改程序。當修改程序刪去一條指令時，后面語句的地址發(fā)生變化。而用NOP指令代替所刪指令的位置，后面語句的地址保持不變。

例如，用NOP代替AND N語句，可把AND語句中的觸點N短接，用NOP代替OR N語句，可把OR語句中的觸點N斷掉等，而其他語句的地址保持不變。

圖3.25是使用NOP指令的例子。欲將圖3.25（a）變成圖3.25（b）的梯形圖，將圖3.25（a）語句表中的AND 0.01改寫成NOP（000）即可。若欲去掉LD 0.00，不僅把第一條語句處改寫成NOP（000），還有要將下一條語句AND 0.01改寫成LD 0.01，否則會出現(xiàn)語法錯誤。

3.4.2 互鎖 IL/互鎖解除ILC指令

IL/ILC指令常用于控制程序的流向。表3.10是指令的格式/名稱、梯形圖符號、操作數(shù)的范圍及含義、指令功能及執(zhí)行指令對標志位的影響。

表3.10 IL/ILC指令

使用IL/ILC指令時應注意：

①不論IL的輸入條件是ON還是OFF，CPU都要對IL/ILC之間的程序段進行掃描。

②如果IL的執(zhí)行條件為OFF，則位于IL和ILC之間的程序段不執(zhí)行，此時IL和ILC之間各內部器件的狀態(tài)如下。

所有OUT和OUT NOT指令的輸出位為OFF，所有定時器都復位，KEEP指令的操作位、計數(shù)器、移位寄存器及SET和RSET指令的操作位都保持IL為OFF以前的狀態(tài)。

③IL和ILC指令可以成對使用，也可以多個IL指令配一個ILC指令，但不準嵌套使用，如IL—IL—ILC—ILC。

圖3.26（a）中A為分支點，A右側有2個分支，且每個分支都有觸點控制。這時要使用互鎖指令編程。圖3.26（a）也可以畫成圖3.26（b）的結構，兩圖的功能一樣。

圖3.26中，當0.00為OFF時，IL和ILC之間的程序不執(zhí)行，100.00、100.01都處于OFF狀態(tài)。當0.00為ON時，IL和ILC之間的程序執(zhí)行，100.00、100.01的狀態(tài)取決于各自分支上的控制觸點的狀態(tài)。

在圖3.26中，若A右側的第一分支中沒有控制觸點0.01，就不必用互鎖指令編程了。但如果把沒有觸點控制的分支放在下面，那也必須用互鎖指令編程。

圖3.27（a）的程序有兩次分支，圖3.27（a）也可以畫成圖3.27（b）的結構，兩圖的功能是一樣的。圖3.27（c）是它們的語句表。

到此為止已經(jīng)介紹了多種輸出方式，歸納起來可以分為并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復合輸出三種結構。三種輸出方式的梯形圖結構和語句表如圖3.28所示，請注意各種輸出方式語句表的寫法。

3.4.3 暫存繼電器TR

暫存繼電器（TR）是繼電器，而不是指令。暫存繼電器可用來暫時存儲當前指令執(zhí)行的結果，所以處理梯形圖的分支還有另外一種方法，即使用暫存繼電器。

CP1H系列PLC有編號為TR0～TR15的16個暫存繼電器。如果某個TR位被設置在一個分支點處，則分支前面的執(zhí)行結果就會存儲在這個TR位中。對暫存繼電器做如下說明：

①在同一指令塊中，同一TR位不能重復使用；

②TR不是編程指令，而是繼電器，只能配合LD或OUT指令一起使用。

圖3.29為使用暫存繼電器（TR）處理分支的例子。從語句表可以看出兩種處理分支方法的區(qū)別：用TR時，是用AND指令連接下一個分支的觸點；用IL/ILC時，是用LD指令連接下一個分支的觸點。在分支多時，用TR處理分支程序比使用IL/ILC指令時語句表要煩瑣一些。

圖3.27程序有兩次分支，用TR指令改寫，如圖3.30（a）所示，圖3.30（b）為語句表程序。

注意：采用計算機編程時，可直接用CX-P軟件將梯形圖轉換為語句表，梯形圖中的分支自動采用TR處理。

3.4.4 跳轉JMP/跳轉結束JME指令

JMP/JME是跳轉和跳轉結束指令，常用于控制程序的流向。表3.11是這對指令的格式/名稱、梯形圖符號、操作數(shù)的范圍及含義、指令功能及執(zhí)行指令對標志位的影響。

表3.11 JMP和JME指令

使用JMP N和JME N指令時注意：

①發(fā)生轉移時，JMP N和JME N之間的程序不執(zhí)行，且不占用掃描時間；

②發(fā)生跳轉時，所有繼電器、定時器、計數(shù)器均保持跳轉前的狀態(tài)不變，定時器定時繼續(xù)；

③不允許出現(xiàn)相同編號的兩個以上的JMP指令或JME指令；

④跳轉指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉號的嵌套，如JMP & 0—JMP & 1—JME & 1—JME& 0等。

圖3.31為使用JMP/JME的例子，0.00是JMP & 0的執(zhí)行條件，當0.00為OFF 時，JMP & 0到JME& 0之間的程序不執(zhí)行，而轉去執(zhí)行JME & 0之后的程序，這時100.00和101.00保持轉移前的狀態(tài)。例如，若轉移前100.00為OFF，則轉移期間也為OFF，即使0.01為ON；當0.00變?yōu)镺N時，JMP & 0到JME & 0之間的程序才被執(zhí)行。

在兩段程序切換時，常用到轉移指令。如圖3.32所示，當輸入0.00為ON時，執(zhí)行手動程序而不執(zhí)行自動程序；當0.00為OFF時，跳過手動程序轉去執(zhí)行自動程序，請注意JMP/JME的這種用法。

3.4.5 其他順序控制指令

表3.12是其他順序控制類指令的格式/名稱、梯形圖符號、操作數(shù)的范圍及含義、指令功能及執(zhí)行指令對標志位的影響。

表3.12 其他順序控制類指令