1.4 PLC基本工作過程

為了便于說明PLC基本工作過程，下面以圖1-7所示的交流三相鼠籠式電動機繼電器控制電路為例來說明PLC的基本工作過程。

1.4.1 電動機直接啟動/停止可編程控制電路

圖1-7所示是一種電動機直接啟動/停止繼電器控制電路，當采用PLC來對交流三相鼠籠式電動機進行控制時，兩者的主電路基本相同，僅是采用PLC組成的控制電路取代了繼電器的控制電路，相關電路如圖1-8所示。

1.4.2 電動機直接啟動/停止可編程控制電路連接關系

在圖1-7電路中，PLC的各個信號輸入與輸出端外接的元器件或觸點等的情況具體如表1-1中所列。

表1-1 PLC各信號輸入端外接的元器件或觸點等情況

1.4.3 電動機直接啟動/停止可編程控制電路工作過程

當采用編程器將編制好的梯形圖程序輸入PLC的內部以后，PLC就會根據預定的控制程序進行工作了。

1.啟動工作過程

當按啟動按鈕開關SB2以后，輸入繼電器0002線圈就會得電，PLC內部控制電路中的0002動合觸點閉合后，就會使輸出繼電器0500線圈得電，內部控制電路中的0500動合觸點閉合產生自鎖；同時0500繼電器在PLC機內的輸出觸點也接通，使接觸器KM線圈得電閉合后，主電路中的電動機得到工作電壓而進入運轉狀態。

2.停止控制過程

當按停止按鈕開關SB1以后，輸入繼電器0000線圈就會得電，由于內部0000號輸入繼電器線圈與停止按鈕開關SB1的一端相連接，PLC內部控制電路中的0000動斷觸點斷開后，就會使輸出線圈0500斷電，最終也使電動機停止運轉。

3.過載保護

在電動機正常運行過程中，如出現過載現象時，熱繼電器FR的動合觸點閉合后，繼電器0004線圈就會得電工作，PLC內部控制電路中的0004動斷觸點斷合后，使0500線圈也會斷電，最終也使電動機停止運轉。

4.輸入部分的供電

在圖1-8電路中，PLC的輸入部分使用的直流24V電源通常由PLC本身產生。

5.輸出部分的供電與類型

在圖1-8電路中，PLC的輸出部分的負載電源通常是由外部提供的。負載電源的供電有交流與直流兩種，具體使用哪一類電源以及電壓的大小，通常都應根據實際負載的需要以及PLC本身的技術指標來確定。

1.4.4 電動機直接啟動/停止可編程控制電路說明

1.“繼電器”的狀態

在電動機直接啟動/停止可編程控制電路工作過程中，所說的PLC內部中的“繼電器”，并不是實際的繼電器（也就是硬繼電器）實物，它實際上是PLC內存儲器中的一個單元電路，該單元電路在輸入為高電平時，相當于繼電器接通（ON）；而輸入為低電平時，相當于繼電器斷開（OFF）。

2.繼電器的“點”

PLC通?？梢詾橛脩籼峁┹斎搿袄^電器”、輸出“繼電器”、輔助“繼電器”、特殊“繼電器”、計數器、計時器等，這些“繼電器”通常稱其為可編程控制器的一個“點”。一個“點”就表示一個繼電器，由于不同的繼電器采用了不同的編號，故有利于識別與調取。

3.輸入/輸出“繼電器”的連接方法

PLC內部的輸入/輸出“繼電器”與外部用戶輸入/輸出設備相連接，而其他“繼電器”與外部用戶設備沒有聯系，通常稱其為內部“繼電器”。

4.“繼電器”的數量與作用

PLC內部“繼電器”的數量與作用，根據PLC的型號不同也不一樣。但由于這些“繼電器”不是實際的繼電器觸點，故不存在磨損、黏連等現象，所以其壽命不受使用次數的影響，這是PLC最大的優點。