第2章 MATLAB桌面

MATLAB為用戶提供了全新的桌面操作環(huán)境，了解并熟悉這些桌面操作環(huán)境是使用MATLAB的基礎(chǔ)。下面介紹MATLAB的啟動(dòng)、主要功能菜單、命令窗口、工作空間、文件管理和幫助管理等。

2.1 MATLAB主菜單及功能

打開MATLAB主窗口后，即彈出其主菜單欄，主菜單欄包括7個(gè)菜單項(xiàng)，其中File菜單實(shí)現(xiàn)有關(guān)文件的操作，Edit菜單用于命令窗口的編輯操作，Debug菜單用于程序調(diào)試，Parallel菜單用于設(shè)置并行計(jì)算的運(yùn)行環(huán)境，Desktop菜單用于設(shè)置MATLAB集成環(huán)境的顯示方式，Window菜單用于關(guān)閉所有打開的編輯器窗口或選擇活動(dòng)窗口，Help菜單用于提供幫助信息。

常用下拉菜單的功能如下所述。

1.File主菜單項(xiàng)

單擊File主菜單項(xiàng)或按下“Alt+F”組合鍵，彈出如圖2-1所示的File下拉菜單。其中，帶下畫線的字母表示快捷鍵，即按下該字母鍵也可執(zhí)行相同的功能。

（1）New：用于建立新的腳本文件（Script）、函數(shù)（Function）圖形、模型和圖形用戶界面等。

（2）Open：用于打開MATLAB的.m文件、.fig文件、.mat文件、.mdl文件等，也可通過“Ctrl+O”組合鍵來實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)操作。

（3）Close Command Window：關(guān)閉命令窗口。

（4）Import Data：用于從其他文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)，單擊該選項(xiàng)后彈出對(duì)話框，提示用戶選擇導(dǎo)入文件的路徑和位置。

（5）Save Workspace：用于把工作空間的數(shù)據(jù)存放到相應(yīng)路徑的文件中。

（6）Set Path：設(shè)置工作路徑。

（7）Preferences：用于設(shè)置命令窗口的屬性，單擊該選項(xiàng)，彈出如圖2-2所示的屬性畫面。

（8）Page Setup：用于頁面設(shè)置。

（9）Print：用于設(shè)置打印屬性。

（10）Print Selection：用于對(duì)選擇的文件數(shù)據(jù)進(jìn)行打印設(shè)置。

（11）Exit MATLAB：退出MATLAB桌面操作環(huán)境。

2.Edit主菜單項(xiàng)

點(diǎn)擊Edit主菜單項(xiàng)或同時(shí)按下“Alt+E”組合鍵，彈出如圖2-3所示的下拉菜單。

（1）Undo：用于撤銷上一步操作，也可通過快捷鍵“Ctrl+Z”來實(shí)現(xiàn)。

（2）Redo：用于重新執(zhí)行上一步操作，也可通過快捷鍵“Ctrl+Y”來實(shí)現(xiàn)。

（3）Cut：用于剪切選中的對(duì)象，也可通過快捷鍵“Ctrl+X”來實(shí)現(xiàn)。

（4）Copy：用于復(fù)制選中的對(duì)象，也可通過快捷鍵“Ctrl+C”來實(shí)現(xiàn)。

（5）Paste：用于粘貼剪貼板上的內(nèi)容，也可通過快捷鍵“Ctrl+V”來實(shí)現(xiàn)。

（6）Paste to Workspace：選擇此命令后，出現(xiàn)一個(gè)導(dǎo)入向?qū)В↖mport Wizard），用于將剪貼板中的內(nèi)容粘貼到工作空間中，比如，可以將Excel中復(fù)制過來的數(shù)據(jù)表格粘貼到工作空間中。

（7）Select All：用于全部選擇。

（8）Delete：用于刪除所選的對(duì)象。

（9）Find：用于查找所需選擇的對(duì)象。（10）Find Files：用于查找所需文件。

（11）Clear Command Window：用于清除命令窗口區(qū)的對(duì)象。

（12）Clear Command History：用于清除命令窗口區(qū)的歷史記錄。（13）Clear Workspace：用于清除工作區(qū)的對(duì)象。

3.Debug主菜單項(xiàng)

單擊Debug主菜單項(xiàng)或按“Alt+B”組合鍵，彈出如圖2-4所示的下拉菜單。

（1）Open Files when Debugging：用于調(diào)試時(shí)打開M文件。

（2）Step：用于單步調(diào)試程序，也可通過快捷鍵“F10”來實(shí)現(xiàn)。

（3）Step In：用于單步調(diào)試進(jìn)入子函數(shù)，也可通過快捷鍵“F11”來實(shí)現(xiàn)。

（4）Step Out：用于單步調(diào)試從子函數(shù)跳出，也可通過快捷鍵“Shift+F11”來實(shí)現(xiàn)。

（5）Continue：程序執(zhí)行到下一斷點(diǎn)，也可通過快捷鍵“F5”來實(shí)現(xiàn)。

（6）Clear Breakpoints in All Files：清除所有打開文件中的斷點(diǎn)。

（7）Stop if Errors/Warnings：在程序出錯(cuò)或報(bào)警處停止往下執(zhí)行。

（8）Exit Debug Mode：退出調(diào)試模式。

4.Desktop主菜單項(xiàng)

單擊Desktop主菜單項(xiàng)或按 “Alt+D”組合鍵，彈出如圖2-5所示的下拉菜單。

（1）Undock Command Window：將命令窗口變?yōu)槿溜@示，并設(shè)為當(dāng)前活動(dòng)窗口。

（2）Desktop Layout：單擊該項(xiàng)后，彈出如圖2-6所示的子菜單，用于工作區(qū)的設(shè)置，其設(shè)置選項(xiàng)包括系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置項(xiàng)（Default）、單獨(dú)命令窗口項(xiàng)（Command Window Only）、命令歷史窗口和命令窗口項(xiàng)（History and Command Window）、全部標(biāo)簽項(xiàng)顯示（All Tabbed）、除了命令窗口外其他的都最小化（All but Command Window Minimized）。

（3）Save Layout：保存選定的工作區(qū)設(shè)置。

（4）Organize Layouts：管理保存的工作區(qū)設(shè)置。

（5）Command Window：命令窗口項(xiàng)，選擇該項(xiàng)，屏幕上便會(huì)顯示該窗口。

（6）Command History：命令歷史窗口項(xiàng)，選擇該項(xiàng)，屏幕上便會(huì)顯示該窗口。

（7）Current Directory：當(dāng)前路徑窗口項(xiàng)，選擇該項(xiàng)，屏幕上便會(huì)顯示該窗口。

（8）Workspace：工作窗口項(xiàng)，選擇該項(xiàng)，屏幕上便會(huì)顯示該窗口。

（9）Help：幫助窗口項(xiàng)，選擇該項(xiàng)，屏幕上便會(huì)顯示該窗口。

（10）Profiler：輪廓圖窗口項(xiàng)，選擇該項(xiàng)，屏幕上便會(huì)顯示該窗口。

（11）Toolbar：顯示或隱藏工具欄選項(xiàng)。

（12）Shortcuts Toolbar：顯示或隱藏快捷方式選項(xiàng)。

（13）Titles：顯示或隱藏標(biāo)題欄選項(xiàng)。

5.Window主菜單項(xiàng)

單擊Window主菜單項(xiàng)或按“Alt+W”組合鍵，彈出如圖2-7所示的下拉菜單。

（1）Close All Documents：關(guān)閉所有文檔。

（2）0 Command Window：選定命令窗口為當(dāng)前活動(dòng)窗口，也可通過快捷鍵“Ctrl+0”來實(shí)現(xiàn)。

（3）1 Command History：選定命令歷史窗口為當(dāng)前活動(dòng)窗口，也可通過快捷鍵“Ctrl+1”來實(shí)現(xiàn)。

（4）2 Current Directory：選定當(dāng)前路徑窗口為當(dāng)前活動(dòng)窗口，也可通過快捷鍵“Ctrl+2”來實(shí)現(xiàn)。

（5）3 Workspace：選定工作空間窗口為當(dāng)前活動(dòng)窗口，也可通過快捷鍵“Ctrl+3”來實(shí)現(xiàn)。

（6）4 Help：選定Help窗口為當(dāng)前活動(dòng)窗口，也可通過快捷鍵“Ctrl+4”來實(shí)現(xiàn)。

6.Help主菜單項(xiàng)

單擊Help主菜單項(xiàng)或按“Alt+H”組合鍵，彈出如圖2-8所示的下拉菜單。

（1）Product Help：顯示所有MATLAB產(chǎn)品的幫助信息。

（2）Function Browser：啟動(dòng)函數(shù)瀏覽器，獲取函數(shù)的幫助。

（3）Using the Desktop：啟動(dòng)Desktop的幫助。

（4）Using the Command Window：啟動(dòng)命令窗口的幫助。

（5）Web Resources：顯示因特網(wǎng)上一些相關(guān)的資源網(wǎng)址。

（6）Check for Updates：檢查軟件是否更新。

（7）Demos：調(diào)用MATLAB所提供的范例程序。

（8）About MATLAB：顯示有關(guān)MATLAB的信息。

2.2 MATLAB命令窗口

MATLAB的命令窗口如圖2-9所示，它用于MATLAB命令的交互操作，具有兩大主要功能。

1.命令窗口的主要功能和操作

命令窗口具有兩大主要功能：

（1）提供用戶輸入命令的操作平臺(tái)，用戶通過該窗口輸入命令和數(shù)據(jù)。

（2）提供命令執(zhí)行結(jié)果的顯示平臺(tái)，該窗口顯示命令執(zhí)行的結(jié)果。

在命令窗口內(nèi)執(zhí)行的MATLAB主要操作有：

①運(yùn)行函數(shù)和輸入變量。

②控制輸入和輸出。

③執(zhí)行程序，包括M文件和外部程序。

④保存一段日志。

⑤打開或關(guān)閉其他應(yīng)用窗口。

⑥各應(yīng)用窗口的參數(shù)選擇。

安裝好MATLAB之后，雙擊MATLAB圖標(biāo)，就可以進(jìn)入命令窗口，此時(shí)意味著系統(tǒng)處于準(zhǔn)備接受命令的狀態(tài)，可以在命令窗口中直接輸入命令語句。

MATLAB語句形式為：>>變量=表達(dá)式。

通過等號(hào)將表達(dá)式的值賦予變量。當(dāng)按回車鍵時(shí)，該語句被執(zhí)行。語句執(zhí)行之后，窗口自動(dòng)顯示出語句執(zhí)行的結(jié)果。

使用方向鍵和控制鍵可以編輯、修改已輸入的命令，↑鍵回調(diào)上一行命令，↓鍵回調(diào)下一行命令。使用“more off”表示不允許分頁，“more on”表示允許分頁，“more (n)”表示指定每頁輸出的行數(shù)。按回車鍵前進(jìn)一行，按空格鍵顯示下一頁，按“Q”鍵結(jié)束當(dāng)前顯示。

如果命令語句超過一行或者太長希望分行輸入，則可以使用多行命令繼續(xù)輸入。例如，輸入下列式子時(shí)，可以通過兩行輸入。

>> S=1-12+13+4+...
9+4+18;
>> S
S = 37

注意，MATLAB 高版本中在輸入符“>>”之前新增了函數(shù)瀏覽器（Browse for functions），可以方便地進(jìn)行函數(shù)查找及函數(shù)參數(shù)的自動(dòng)幫助。

2.命令窗口的常用命令

MATLAB提供了一組可以在命令窗口中輸入的命令，以執(zhí)行相應(yīng)的操作，常用的命令及功能如表2-1所示。

表2-1 命令窗口中常用的命令及功能

2.3 MATLAB工作空間

MATLAB工作空間如圖2-10所示。

工作空間中的變量以變量名（Name）、數(shù)值（Value）和類型（Class）的形式顯示出來，雙擊某個(gè)變量，將進(jìn)入變量編輯器（Variable Editor），可以直接觀察變量中具體元素的值，也可以直接修改這些元素。

1.工作空間的工具條

MATLAB工作空間中還有一個(gè)工具條，可快捷地在工作空間中進(jìn)行許多操作，這些常見的操作在圖2-10中標(biāo)注出來了，簡單介紹如下。

（1）（增加新變量）：在工作空間中增加一個(gè)新的變量，并可對(duì)此變量進(jìn)行賦值、修改等操作。

（2）（打開選定的變量）：將工作空間中選定的變量在變量編輯器（Variable Editor）中打開，可對(duì)此變量進(jìn)行修改等操作。

（3）（導(dǎo)入數(shù)據(jù)）：將MATLAB支持格式的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到工作空間中。

（4）（將變量保存為文件）：將工作空間中選定的變量以文件的形式保存起來。

（5）（刪除變量）：將工作空間中選定的變量刪除。

（6）（將變量繪制成圖形）：將工作空間中選定的變量繪制成圖形，支持的繪圖函數(shù)有plot、bar、stem、stairs、area、pie、hist和plot3等。若在工作空間選擇某變量后，再單擊該圖標(biāo)，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)該變量的曲線、曲面等圖形的繪制。

2.工作空間的變量編輯器

變量編輯器（Variable Editor）是編輯數(shù)組變量的工具，其型式有如Excel電子表格，只是它僅能修改及顯示，沒有計(jì)算的功能。在工作空間中選定變量，然后雙擊，便可進(jìn)入如圖2-11所示的變量編輯器窗口。

在編輯器中，可以對(duì)變量進(jìn)行修改、刪除、增加等操作，非常方便。

需要注意的是：由于大型矩陣不容易由命令窗口輸入，因此采用變量編輯器更為方便。變量編輯器可與Excel表格的數(shù)據(jù)相通，可將Excel表格中的數(shù)據(jù)復(fù)制到編輯器中的某一變數(shù)內(nèi)。原則上，變量的輸入以行向?yàn)橹鳎黾右恍校灰獙⑵渲幸粋€(gè)元素的位置增加即可，如此即可增加另一行。其余未有數(shù)據(jù)的空間則以零取代。

3.工作空間相關(guān)的常用命令

MATLAB還有幾個(gè)常用的工作空間操作的命令，分別是who、whos、clear、size、length，其各自功能描述如下。

（1）who：顯示當(dāng)前工作空間中所有變量的一個(gè)簡單列表。

（2）whos：列出變量的大小、數(shù)據(jù)格式等詳細(xì)信息。

（3）clear：清除工作空間中的所有變量。

（4）clear變量名：清除指定的變量。

（5）size(a)：獲取向量a的行數(shù)與列數(shù)。

（6）length(a)：獲取向量a的長度，并在屏幕上顯示。如果a是矩陣，則顯示的參數(shù)為行數(shù)中的最大值。

4.工作空間的數(shù)據(jù)存取函數(shù)

MATLAB提供了以下保存（save）和載入（load）工作空間的函數(shù)。

（1）save函數(shù)

save函數(shù)用于將MATLAB工作空間中的變量存入磁盤，具體格式介紹如下。

①save：將當(dāng)前MATLAB工作空間中所有變量以二進(jìn)制格式存入名為matlab.mat（默認(rèn)的文件名）的文件中。

②save dfile（文件名）：將當(dāng)前工作空間中所有變量以二進(jìn)制格式存入名為dfile.mat文件，擴(kuò)展名自動(dòng)產(chǎn)生。

③save dfile x：只把變量x以二進(jìn)制格式存入dfile.mat文件，擴(kuò)展名自動(dòng)產(chǎn)生。

④save dfile.dat x –ascii：將變量x以8位ASCII碼形式存入dfile.mat文件。

⑤save dfile.dat x –ascii –double：將變量x以16位ASCII碼形式存入dfile.mat文件。

⑥save（fname,'x','-ascii'）：fname是一個(gè)預(yù)先定義好的包含文件名的字符串，該用法將變量x以ASCII碼形式存入由fname定義的文件中，由于在這種用法中，文件名是一個(gè)字符變量，因此可以方便地通過編程的方法存儲(chǔ)一系列數(shù)據(jù)文件。

（2）load函數(shù)

load函數(shù)用于將磁盤上的數(shù)據(jù)讀入到工作空間，具體格式介紹如下。

①load：把磁盤文件matlab.mat（默認(rèn)的文件名）的內(nèi)容讀入內(nèi)存，由于存儲(chǔ).mat文件時(shí)已包含了變量名的信息，因此調(diào)回時(shí)已直接將原變量信息帶入，不需要重新賦值變量。

②load dfile：把磁盤文件dfile.mat的內(nèi)容讀入內(nèi)存。

③load dfile.dat：把磁盤文件dfile.dat的內(nèi)容讀入內(nèi)存，這是一個(gè)ASCII碼文件，系統(tǒng)自動(dòng)將文件名（dfile）定義為變量名。

④x=load (fname)：fname是一個(gè)預(yù)先定義好的包含文件名的字符串，將由fname定義文件名的數(shù)據(jù)文件讀入變量x中，使用這種方法可以通過編程方便地調(diào)入一系列數(shù)據(jù)文件。

2.4 M文件編輯/調(diào)試器

將MATLAB語句按特定的順序組合在一起就得到了MATLAB程序，其文件名的后綴為.m，故也稱為M文件。MATLAB提供了M文件的專用編輯/調(diào)試器，在編輯器中，會(huì)以不同的顏色表示不同的內(nèi)容：命令、關(guān)鍵字、不完整字符串、完整字符串及其他文本，這樣就可以發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，縮短調(diào)試時(shí)間。

M文件編輯/調(diào)試器如圖2-12所示。

1.M文件編輯器的特點(diǎn)

MATLAB編輯器與其他Windows編輯程序類似，此處不再贅述，只對(duì)下列幾點(diǎn)作特別說明。

（1）在編輯M文件時(shí)，可直接轉(zhuǎn)到指定的行，可從Go菜單中選擇Go To命令來完成。

（2）可直接計(jì)算M文件中表達(dá)式的值，結(jié)果顯示在命令窗口中，可通過選擇表達(dá)式，然后在Text菜單中選擇Evalueate Selection命令來實(shí)現(xiàn)。

（3）可根據(jù)MATLAB的句法自動(dòng)縮排，以增加M文件的可讀性。先選擇文本塊，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，在Text菜單中選擇Smart Indent命令來實(shí)現(xiàn)。

2.編輯器的工具欄

下面只對(duì)此工具欄中特殊的按鈕控件進(jìn)行敘述，如表2-2所示。

表2-2 工具欄中特殊的按鈕控件

2.5 圖形窗口

MATLAB圖形窗口（Figure）主要用于顯示用戶所繪制的圖形。通常，只要執(zhí)行了任意一種繪圖命令，圖形窗就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生。繪圖都在這一個(gè)圖形窗中進(jìn)行。如果再建一個(gè)圖形窗口，則可鍵入figure命令，MATLAB會(huì)新建一個(gè)圖形窗，并自動(dòng)給它排出序號(hào)。

MATLAB的圖形窗口如圖2-13所示。它是MATLAB繪圖功能的基礎(chǔ)，使用極其方便。其菜單和工具欄更是增添了交互處理的功能。

1.圖形窗口的菜單欄

圖形窗口的Desktop（桌面）菜單、Window（窗口）菜單和Help（幫助）菜單，與其他系統(tǒng)的大致一樣，也比較簡單，可以對(duì)照學(xué)習(xí)，在此不再敘述。下面只對(duì)差別較大的菜單項(xiàng)進(jìn)行介紹。

（1）File菜單

其主要功能命令與桌面平臺(tái)的File菜單相近，只是增加了圖形輸出Generate M-file命令、Export Setup、Print Preview和Print命令。

①Generate M-file命令可以生成當(dāng)前圖形的M文件。

②Export Setup命令可以打開Export Setup（圖形輸出設(shè)置）對(duì)話框。

③Print Preview命令可以打開打印預(yù)覽對(duì)話框。

（2）View菜單

其中的Figure Toolbar命令用于控制是否顯示圖形窗口中的工具欄，而Camera Toolbar命令用于控制是否顯示圖形窗口中的照相操作工具欄。

（3）Insert菜單

通過該菜單，可以在圖形窗口中添加不同的對(duì)象，主要有：X Label、Y Label、Z Label、Title、Legend（圖例）、Colorbar（顏色條）、Line、Arrow、Text Arrow、Double Arrow、TextBox、Rectangle、Ellipse、Axes和Light（光源）等。

（4）Tools菜單

包括簡單的圖形操作和照相操作，在此只介紹圖形操作。

①Basic Fitting命令可以打開圖形基本數(shù)據(jù)擬合對(duì)話框。在該對(duì)話框中，用戶可以根據(jù)需要選擇擬合的數(shù)據(jù)源（Select data）、擬合方式（Check to display fits on figure）、擬合函數(shù)的顯示（Show equations）、數(shù)值的有效位數(shù)（Significant digits），及是否顯示殘差（Plot residuals）和是否顯示最大殘差模（Show norm of residuals）等。

②Data Statistics命令可以打開圖形數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析對(duì)話框。對(duì)話框中可以選擇數(shù)據(jù)的最小值（min）、最大值（max）、平均值（mean）、中值（median）及均方差（std）等。

2.圖形窗口的工具欄

下面只對(duì)此工具欄中特殊的按鈕控件進(jìn)行敘述，如表2-3所示。

表2-3 工具欄各按鈕控件的圖例及功能

2.6 MATLAB文件管理

MATLAB提供了一組文件管理命令，包括列文件名、顯示或刪除文件、顯示或改變當(dāng)前目錄等，相關(guān)的命令及功能如表2-4所示。

表2-4 MATLAB常用文件管理命令

2.7 MATLAB幫助使用

MATLBA的所有函數(shù)都是以邏輯群組方式進(jìn)行組織的，而MATLAB的目錄結(jié)構(gòu)就是以這些群組方式來編排的，幾個(gè)常用的幫助命令如下：

（1）helpwin幫助窗口。

（2）helpdesk幫助桌面，瀏覽器模式。

（3）lookfor返回包含指定關(guān)鍵詞的項(xiàng)。

（4）demo打開示例窗口。

MATLBA還提供了豐富的help命令，如表2-5所示，在命令窗口中輸入相關(guān)命令就可以獲得相關(guān)的幫助。

表2-5 MATLAB常用幫助命令

2.7.1 直接使用help獲得指令使用說明

可以直接使用help獲得指令的使用說明，例如想準(zhǔn)確知道所要求助的主題詞，或指令名稱，那么使用help是獲得在線幫助的最簡單有效的途徑。

例2-1 使用正弦函數(shù)sin的在線求助。

>> help sin
%輸出為
sin Sine of argument in radians.
   sin(X) is the sine of the elements of X.
      See also asin, sind.
   Overloaded methods:
     codistributed/sin
   Reference page in Help browser
     doc sin

2.7.2 直接使用help進(jìn)行分類搜索

例2-2 使用help指令。

使用help指令進(jìn)行分類搜索，運(yùn)行不帶任何限定的help，得到分類名稱明細(xì)表。

>> help
%輸出為
HELP topics
matlab\general - General purpose commands.
…… ……
slcontrol\slctrldemos - (No table of contents file)

2.7.3 直接使用help獲得具體子類指令說明

例2-3 使用help topic指令。

使用help topic指令形式獲得具體子類的指令明細(xì)，如果用戶想知道有關(guān)矩陣操作指令一覽表，運(yùn)行以下指令。

>> help polyfun
 %輸出為
 Interpolation and polynomials.
   Data interpolation.
   pchip - Piecewise cubic Hermite interpolating polynomial.
  …… ……
   griddatan - Data gridding and hyper-surface fitting (dimension >= 2).
 Spline interpolation.
   spline - Cubic spline interpolation.
   ppval - Evaluate piecewise polynomial.
 Geometric analysis.
   delaunay - Delaunay triangulation.
    …… ……
   polyarea - Area of polygon.
 Polynomials.
   roots - Find polynomial roots.
    …… ……
   deconv - Divide polynomials.

2.7.4 使用lookfor指令

例2-4 使用指令窗中的lookfor指令，查找包含積分這個(gè)關(guān)鍵詞的所有指令。

>> lookfor integral
%輸出為
ellipke - Complete elliptic integral.
expint - Exponential integral function.
…… ……
triplequad - Numerically evaluate triple integral.

省略號(hào)由作者所加，表示出于節(jié)省篇幅的考慮被省略的內(nèi)容。

2.8 小結(jié)

本章介紹MATLAB的啟動(dòng)、主要功能菜單、命令窗口、工作空間、文件管理和幫助管理等。通過閱讀本章，讀者對(duì)MATLAB的桌面操作環(huán)境能有一個(gè)比較全面的了解。