前言

本書是普通高等教育“十二五”規劃教材和面向21 世紀的課程教材，是為適應應用型本科教學的需求而編寫的。

以繼電器-接觸器邏輯控制和可編程控制器（PLC）為主要組成部分的電氣控制技術，在現代工業領域特別是機電設備控制技術中有著不可替代的作用。在傳統的機床電氣控制系統中，繼電器-接觸器邏輯控制是主要的控制方式。隨著技術的進步和生產過程的日益復雜，PLC技術得到迅速發展，其應用范圍也日益廣泛，PLC、機器人、CAD/CAM技術已成為現代工業自動化的三大支柱。由于PLC技術是在繼電器-接觸器邏輯控制技術的基礎上發展起來的，學習繼電器-接觸器邏輯控制技術對學習PLC技術具有支撐與促進作用。因此，本書首先介紹繼電器-接觸器邏輯控制技術，在此基礎上再介紹PLC技術。

本課程是機電專業專業基礎課之一，在專業領域內，對提高學生工程實踐和增強專業分析問題、解決問題的能力具有重要作用。因此，在編寫中，我們從工程應用角度出發，結合工程實際舉例，盡可能真實地反映本專業的工程實際。

全書共分12章。在內容安排上，首先，從低壓電器元件、繼電器-接觸器控制電路和電動機調速3方面，較為詳細地介紹了機床電氣控制技術，分析了常見機床設備的典型電氣控制電路，講述了電氣控制系統的一般設計方法。其次，在PLC技術方面，在介紹了PLC內部結構和工作原理的基礎上，以歐姆龍（OMRON）公司C系列P型機為例重點分析PLC特點及PLC控制系統的設計過程，并從工程應用角度詳細介紹了數控機床及機電控制系統、機械手的控制系統、大電動機的Y-△啟動控制系統、運料小車控制系統等，同時，也對其他公司的常用PLC產品系列進行了簡要介紹。最后，給出了機床電氣控制技術與PLC實驗項目，每一個實驗的目的、要求、內容、步驟和設備都十分明確，提供的參考電路和程序對這些實驗具有實踐指導作用。

本書由運城學院機電工程系曲爾光教授組織編寫，曲爾光、弓鏘（運城學院）任主編，劉春艷（運城學院）、張潔（運城學院）、蔣榮（南京工程學院）任副主編。其中，蔣榮編寫第1章，弓鏘編寫第2章、第3章，曲爾光編寫第4章，張潔編寫第6章、第8章、第10章、第11章、第12章，劉春艷編寫第5章、第7章、第9章。全書由曲爾光教授審定和統稿。

限于編者的水平，書中疏漏與不妥之處在所難免，敬請廣大教師、讀者批評指正。

編者