項(xiàng)目1 工作臺(tái)的自動(dòng)往返控制

教學(xué)導(dǎo)航

1.1 項(xiàng)目描述

工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，有很多的機(jī)械設(shè)備都是需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。例如，平面磨床矩形工作臺(tái)的往返加工運(yùn)動(dòng)，銑床加工中工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)、前后和上下運(yùn)動(dòng)，這都需要電氣控制線路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)換相控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。

1.1.1 限位控制線路

限位控制線路如圖1-1所示。圖中SQ為行程開(kāi)關(guān)，又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，它裝在預(yù)定的位置上，在工作臺(tái)的梯形槽中裝有撞塊，當(dāng)撞塊移動(dòng)到此位置時(shí)，碰撞行程開(kāi)關(guān)，使其觸點(diǎn)動(dòng)作，從而控制工作臺(tái)停止和換向，這樣工作臺(tái)就能實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)。其中撞塊1 只能碰撞SQ2 和SQ4，撞塊2只能碰撞SQ1和SQ3，工作臺(tái)行程可通過(guò)移動(dòng)撞塊位置來(lái)調(diào)節(jié)，以適于加工不同的工件。

圖中SQ1、SQ2裝在機(jī)床床身上，用來(lái)控制工作臺(tái)的自動(dòng)往返，SQ3和SQ4用來(lái)作終端保護(hù)，即限制工作臺(tái)的極限位置。SQ3和SQ4分別安裝在向左或向右的某個(gè)極限位置上，如果SQ1或SQ2失靈，工作臺(tái)會(huì)繼續(xù)向左或向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)行到極限位置時(shí)，撞塊就會(huì)碰撞SQ3或SQ4，從而切斷控制線路，迫使電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)就停止移動(dòng)。SQ3和SQ4在這里實(shí)際上起終端保護(hù)作用，因此稱(chēng)為終端保護(hù)開(kāi)關(guān)或簡(jiǎn)稱(chēng)為終端開(kāi)關(guān)。

1.1.2 自動(dòng)循環(huán)控制線路

工作臺(tái)前進(jìn)-后退自動(dòng)循環(huán)控制要求如下。

按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，固定在工作臺(tái)上的撞塊1壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ2（固定在床身上），電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，撞塊又使行程開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)從反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)。工作臺(tái)就這樣往復(fù)循環(huán)工作。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)停止。SQ3和SQ4起極限保護(hù)作用。

某機(jī)床工作臺(tái)需自動(dòng)往返運(yùn)行，由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其控制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。

（1）按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)后退，后退到原位后又自動(dòng)前進(jìn)，如此反復(fù)。

（2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或啟動(dòng)。

（3）電路設(shè)有短路、失壓欠壓、過(guò)載和位置極限保護(hù)。

相關(guān)知識(shí)

1.2 電氣控制器件

低壓電器種類(lèi)很多，分類(lèi)方法也很多。按操作方式可分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)切換電器，前者主要用手直接操作來(lái)進(jìn)行切換；后者依靠本身參數(shù)的變化或外來(lái)信號(hào)的作用，自動(dòng)完成接通或分?jǐn)嗟葎?dòng)作。按用途可分為低壓配電電器和低壓控制電器兩大類(lèi)，低壓配電電器是指正常或事故狀態(tài)下接通和斷開(kāi)用電設(shè)備和供電電網(wǎng)所用的電器；低壓控制電器是指電動(dòng)機(jī)完成生產(chǎn)機(jī)械要求的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和停止所用的電器。

本任務(wù)涉及的低壓電器有刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、按鈕開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、交流接觸器、熱繼電器等。

1.2.1 按鈕開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

1.按鈕開(kāi)關(guān)

按鈕開(kāi)關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲(chǔ)能（彈簧）復(fù)位的一種控制開(kāi)關(guān)。按鈕的觸點(diǎn)允許通過(guò)的電流較小，一般不超過(guò)5A，因此一般情況下它不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號(hào)去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝唷⒐δ苻D(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖。

1）結(jié)構(gòu)

按鈕開(kāi)關(guān)一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸點(diǎn)、動(dòng)合靜觸點(diǎn)、支柱連桿及外殼等部分組成，按鈕的外形、結(jié)構(gòu)與符號(hào)如圖1-2所示。圖中按鈕是一個(gè)復(fù)合按鈕，工作時(shí)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)是聯(lián)動(dòng)的，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)隨后閉合；而松開(kāi)按鈕時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)后閉合，也就是說(shuō)兩種觸點(diǎn)在改變工作狀態(tài)時(shí)，有個(gè)先后時(shí)間差，盡管這個(gè)時(shí)間差很短，但在分析線路控制過(guò)程時(shí)應(yīng)特別注意。

2）型號(hào)

其中結(jié)構(gòu)形式代號(hào)的含義為：

K——開(kāi)啟式，適于嵌裝在操作面板上；

H——保護(hù)式，帶保護(hù)外殼，可防止內(nèi)部零件受機(jī)械損傷或人偶然觸及帶電部分；

S——防水式，具有密封外殼，可防止雨水侵入；

F——防腐式，能防止腐蝕性氣體進(jìn)入；

J——緊急式，作緊急切斷電源用；

X——旋鈕式，用旋鈕旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作，有通和斷兩個(gè)位置；

Y——鑰匙操作式，用鑰匙插入進(jìn)行操作，可防止誤操作或供專(zhuān)人操作；

D——光標(biāo)按鈕，按鈕內(nèi)裝有信號(hào)燈，兼作信號(hào)指示。

按鈕的顏色有紅、綠、黑、黃、白、藍(lán)等幾種，供不同場(chǎng)合選用。一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示啟動(dòng)按鈕。幾款常用按鈕如圖1-3所示。

3）選用

按鈕選擇的基本原則為：

根據(jù)使用場(chǎng)合和具體用途選擇按鈕的種類(lèi)，如嵌裝在操作面板上的按鈕可選用開(kāi)啟式。

根據(jù)工作狀態(tài)指示和工作情況要求，選擇按鈕或指示燈的顏色，如啟動(dòng)按鈕可選用綠色、白色或黑色。

根據(jù)控制回路的需要選擇按鈕的數(shù)量，如單聯(lián)鈕、雙聯(lián)鈕和三聯(lián)鈕等。

2.刀開(kāi)關(guān)

刀開(kāi)關(guān)又稱(chēng)閘刀開(kāi)關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛的手動(dòng)電器。在低壓電路中，刀開(kāi)關(guān)用于不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐罚蛴脕?lái)將電路與電源隔離。

圖1-4所示為刀開(kāi)關(guān)的典型結(jié)構(gòu)。它由操作手柄、觸刀、靜插座和絕緣底板組成。推動(dòng)操作手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)觸刀插入插座與脫離插座的控制，以達(dá)到接通電路和分?jǐn)嚯娐返囊蟆?/p>

刀開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多，按刀的極數(shù)可分為單極、雙極和三極，其圖形表示符號(hào)見(jiàn)圖1-5。按刀的轉(zhuǎn)換方向可分為單擲和雙擲；按滅弧情況可分為帶滅弧罩和不帶滅弧罩；按接線方式可分為板前接線式和板后接線式。下面只介紹由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器組合而成的負(fù)荷開(kāi)關(guān)，負(fù)荷開(kāi)關(guān)分為開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)和封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)兩種。

1）開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)

開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)又稱(chēng)為瓷底膠蓋刀開(kāi)關(guān)，簡(jiǎn)稱(chēng)閘刀開(kāi)關(guān)。生產(chǎn)中常用的是HK系列開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)，適用于照明和小容量電動(dòng)機(jī)控制線路中，供手動(dòng)不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐罚⑵鸲搪繁Ｗo(hù)作用。

開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)及符號(hào)如圖1-6所示。

其型號(hào)含義說(shuō)明如下。

2）封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)

封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)是在開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的一種開(kāi)關(guān)，可用于手動(dòng)不頻繁地接通和斷開(kāi)帶負(fù)載的電路，以及作為線路末端的短路保護(hù)，也可用于控制15kW以下的交流電動(dòng)機(jī)不頻繁地直接啟動(dòng)和停止。

常用的封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)有HH3、HH4系列，其中HH4系列為全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品，它的結(jié)構(gòu)如圖1-7所示。它主要由觸點(diǎn)及滅弧系統(tǒng)、熔斷器及操作機(jī)構(gòu)三部分組成。三把閘刀固定在一根絕緣方軸上，由手柄完成分、合閘的操作。在操作機(jī)構(gòu)中，手柄轉(zhuǎn)軸與底座之間裝有速動(dòng)彈簧，使刀開(kāi)關(guān)的接通與斷開(kāi)速度與手柄操作速度無(wú)關(guān)。封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的操作機(jī)構(gòu)有兩個(gè)特點(diǎn)：一是采用了儲(chǔ)能合閘方式，利用一根彈簧使開(kāi)關(guān)的分合速度與手柄操作速度無(wú)關(guān)，這既改善了開(kāi)關(guān)的滅弧性能，又能防止觸點(diǎn)停滯在中間位置，從而提高開(kāi)關(guān)的通斷能力，延長(zhǎng)其使用壽命；二是操作機(jī)構(gòu)上裝有機(jī)械聯(lián)鎖，它可以保證開(kāi)關(guān)合閘時(shí)不能打開(kāi)防護(hù)鐵蓋，而當(dāng)打開(kāi)防護(hù)鐵蓋時(shí)，不能將開(kāi)關(guān)合閘。

封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)在電路圖中的符號(hào)與開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)相同。

其型號(hào)含義說(shuō)明如下。

3）刀開(kāi)關(guān)的選用及安裝注意事項(xiàng)

（1）選用刀開(kāi)關(guān)時(shí)首先根據(jù)刀開(kāi)關(guān)的用途和安裝位置選擇合適的型號(hào)和操作方式，然后根據(jù)控制對(duì)象的類(lèi)型和大小，計(jì)算出相應(yīng)負(fù)載電流大小，選擇相應(yīng)級(jí)額定電流的刀開(kāi)關(guān)。

（2）刀開(kāi)關(guān)在安裝時(shí)必須垂直安裝，閉合操作時(shí)手柄操作方向應(yīng)從下向上合，不允許平裝或倒裝，以防誤合閘；電源進(jìn)線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)一邊的進(jìn)線座，負(fù)載接在動(dòng)觸點(diǎn)一邊的出線座；在分閘和合閘操作時(shí)，應(yīng)動(dòng)作迅速，使電弧盡快熄滅。

3.行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)是用以反映工作機(jī)械的行程，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程大小的開(kāi)關(guān)，主要用于機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和其他機(jī)械的限位及程序控制。

1）結(jié)構(gòu)及工作原理

各系列行程開(kāi)關(guān)的基本結(jié)構(gòu)大體相同，都由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。常見(jiàn)的有直動(dòng)式和滾輪式。JLXK1系列行程開(kāi)關(guān)的外形如圖1-8所示。

JLXK1-111型行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理如圖1-9所示。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開(kāi)關(guān)的滾輪時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)快速動(dòng)作，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。

行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作方式有蠕動(dòng)型和瞬動(dòng)型兩種。蠕動(dòng)型的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)與按鈕相似，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械擋鐵的移動(dòng)速度。當(dāng)擋鐵的移動(dòng)速度小于0.47m/min時(shí)，觸點(diǎn)分合太慢，易產(chǎn)生電弧灼燒觸點(diǎn)，從而縮短觸點(diǎn)的使用壽命，也影響動(dòng)作的可靠性及行程控制的位置精度。為克服這些缺點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)一般都采用具有快速換接動(dòng)作機(jī)構(gòu)的瞬動(dòng)型觸點(diǎn)。瞬動(dòng)型行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作速度與擋鐵的移動(dòng)速度無(wú)關(guān)，性能顯然優(yōu)于蠕動(dòng)型。

LX19K型行程開(kāi)關(guān)即是瞬動(dòng)型，其工作原理如圖1-10所示。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓頂桿時(shí)，頂桿向下移動(dòng)，壓縮觸點(diǎn)彈簧使之儲(chǔ)存一定的能量。當(dāng)頂桿移動(dòng)到一定位置時(shí)，觸點(diǎn)彈簧的彈力方向發(fā)生改變，同時(shí)儲(chǔ)存的能量得以釋放，完成跳躍式快速換接動(dòng)作。當(dāng)擋鐵離開(kāi)頂桿時(shí)，頂桿在復(fù)位彈簧的作用下上移，上移到一定位置，接觸板瞬時(shí)進(jìn)行快速換接，觸點(diǎn)迅速恢復(fù)到原狀態(tài)。

行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，復(fù)位方式有自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位兩種，如圖1-8（a），（b）所示的直動(dòng)式和單輪旋轉(zhuǎn)式均為自動(dòng)復(fù)位式。但有的行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后不能自動(dòng)復(fù)位，如圖1-8（c）所示的雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)。只有運(yùn)動(dòng)機(jī)械反向移動(dòng)，擋鐵從相反方向碰壓另一滾輪時(shí)，觸點(diǎn)才能復(fù)位。

2）型號(hào)

常用的行程開(kāi)關(guān)有JLXK1、LX19和JLXL1等系列。其中JLXK1系列和LX19系列的型號(hào)及含義如下：

行程開(kāi)關(guān)在電路中的符號(hào)如圖1-9（c）所示。

4.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，常用于交流50Hz、380V以下及直流220V以下的電氣線路中，供手動(dòng)不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐贰㈦娫椿蚩刂?kW以下小容量異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和正、反轉(zhuǎn)，各種用途的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)如圖1-11所示。

組合開(kāi)關(guān)的常用產(chǎn)品有：HZ6、HZ10、HZ15系列。一般在電氣控制線路中普遍采用的是HZ10系列的組合開(kāi)關(guān)。

組合開(kāi)關(guān)有單極、雙極和多極之分。普通類(lèi)型的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)各極是同時(shí)通斷的；特殊類(lèi)型的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是各極交替通斷的，以滿足不同的控制要求。其表示方法類(lèi)似于萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。其型號(hào)含義如下。

1）無(wú)限位型轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

無(wú)限位型轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手柄可以在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，無(wú)固定方向。常用的是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品HZ10系列，其外形與結(jié)構(gòu)如圖1-12所示。它實(shí)際上就是由多節(jié)觸點(diǎn)組合而成的刀開(kāi)關(guān)，與普通閘刀開(kāi)關(guān)的區(qū)別是轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用動(dòng)觸片代替閘刀，操作手柄在平行于安裝面的平面內(nèi)可左右轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)關(guān)的三對(duì)靜觸點(diǎn)分別裝在三層絕緣墊板上，并附有接線柱，用于與電源及用電設(shè)備相接。動(dòng)觸點(diǎn)用磷銅片（或硬紫銅片）和具有良好滅弧性能的絕緣鋼紙板鉚合而成，并和絕緣墊板一起套在附有手柄的方形絕緣轉(zhuǎn)軸上。手柄和轉(zhuǎn)軸能在平行于安裝面的平面內(nèi)沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛎看无D(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)三個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)分別與三對(duì)靜觸點(diǎn)接觸或分離，實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嚯娐返哪康摹ｉ_(kāi)關(guān)的頂蓋部分是由滑板、凸輪、彈簧和手柄等構(gòu)成的操作機(jī)構(gòu)。由于采用了彈簧儲(chǔ)能，可使觸點(diǎn)快速閉合或分?jǐn)啵瑥亩岣吡碎_(kāi)關(guān)的通斷能力。

2）有限位型轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

有限位型轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)也叫做可逆轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)或倒順開(kāi)關(guān)，它只能在90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，有定位限制，類(lèi)似雙擲開(kāi)關(guān)那樣，即所謂兩位置轉(zhuǎn)換類(lèi)型。常用的為HZ3系列，其外形、結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)及符號(hào)如圖1-13所示。

HZ3-132型轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的手柄有倒、停、順三個(gè)位置，手柄只能從“停”位置左轉(zhuǎn)45°和右轉(zhuǎn)45°。移去上蓋可見(jiàn)兩邊各裝有三個(gè)靜觸點(diǎn)，轉(zhuǎn)軸上固定著六個(gè)不同形狀的動(dòng)觸點(diǎn)，六個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)分成兩組，每組三個(gè)。兩組動(dòng)觸點(diǎn)不同時(shí)與靜觸點(diǎn)接觸。手柄從“停”位置左轉(zhuǎn)45°和一組靜觸點(diǎn)接觸，控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；手柄從“停”位置右轉(zhuǎn)45°和另一組靜觸點(diǎn)接觸，控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

HZ3系列轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)多用于控制小容量異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及雙速異步電動(dòng)機(jī)△/YY、Y/YY的變速切換。

轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)根據(jù)電源種類(lèi)、電壓等級(jí)、所需觸點(diǎn)數(shù)、接線方式進(jìn)行選用。應(yīng)用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止時(shí)，每小時(shí)的接通次數(shù)不超過(guò)15～20 次，開(kāi)關(guān)的額定電流也應(yīng)該選得略大一些，一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5～2.5倍。用于電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制時(shí)，應(yīng)當(dāng)在電動(dòng)機(jī)完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，方可允許反向啟動(dòng)，否則會(huì)燒壞開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)或造成弧光短路事故。

HZ5、HZ10系列轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)主要技術(shù)數(shù)據(jù)如表1-1所示，HZ10系列組合開(kāi)關(guān)在電路圖中的符號(hào)如圖1-12所示。

HZ3系列轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在電氣原理圖中的符號(hào)如圖1-13所示。

HZ3系列轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的形式和用途如表1-2所示。

1.2.2 接觸器

接觸器是一種能頻繁地接通和斷開(kāi)遠(yuǎn)距離用電設(shè)備主回路及其他大容量用電回路的自動(dòng)控制電路，它分交流和直流兩類(lèi)，它的控制對(duì)象主要是電動(dòng)機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)及電容器組等。

1.交流接觸器的結(jié)構(gòu)、原理

交流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件等組成，常見(jiàn)交流接觸器的外形如圖1-14所示。CJ10-20型交流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1-15所示。

1）電磁系統(tǒng)

交流接觸器的電磁系統(tǒng)主要由線圈、鐵芯（靜鐵芯）和銜鐵（動(dòng)鐵芯）三部分組成。其作用是利用電磁線圈的通電或斷電，使銜鐵和鐵芯吸合或釋放，從而帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合或分?jǐn)啵瑢?shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)電路的目的。

交流接觸器在運(yùn)行過(guò)程中，線圈中通入的交流電在鐵芯中產(chǎn)生交變的磁通，因此鐵芯與銜鐵間的吸力也是變化的。這會(huì)使銜鐵產(chǎn)生振動(dòng)，發(fā)出噪聲。為消除這一現(xiàn)象，在交流接觸器鐵芯和銜鐵的兩個(gè)不同端部各開(kāi)一個(gè)槽，槽內(nèi)嵌裝一個(gè)用銅、康銅或鎳鉻合金材料制成的短路環(huán)，又稱(chēng)減振環(huán)或分磁環(huán)，如圖1-16（a）所示。鐵芯裝短路環(huán)后，當(dāng)線圈通以交流電時(shí)，線圈電流產(chǎn)生磁通Φ1，Φ1一部分穿過(guò)短路環(huán)，在環(huán)中產(chǎn)生感生電流，進(jìn)而會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁通Φ2，由電磁感應(yīng)定律知，Φ1和Φ2的相位不同，即Φ1和Φ2不同時(shí)為零，則由Φ1和Φ2產(chǎn)生的電磁吸力Fl和F2不同時(shí)為零，如圖1-16（b）所示。這就保證了鐵芯與銜鐵在任何時(shí)刻都有吸力，銜鐵將始終被吸住，振動(dòng)和噪聲會(huì)顯著減小。

2）觸點(diǎn)系統(tǒng)

觸點(diǎn)系統(tǒng)包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)用以控制電流較大的主電路，一般由三對(duì)接觸面較大的常開(kāi)觸點(diǎn)組成；輔助觸點(diǎn)用于控制電流較小的控制電路，一般由兩對(duì)常開(kāi)和兩對(duì)常閉觸點(diǎn)組成。觸點(diǎn)的常開(kāi)和常閉，是指電磁系統(tǒng)沒(méi)有通電動(dòng)作時(shí)觸點(diǎn)的狀態(tài)。因此常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)有時(shí)又分別被稱(chēng)為動(dòng)斷觸點(diǎn)和動(dòng)合觸點(diǎn)。工作時(shí)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)是聯(lián)動(dòng)的，當(dāng)線圈通電時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)隨后閉合；而線圈斷電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)先恢復(fù)斷開(kāi)，隨后常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合。也就是說(shuō)，兩種觸點(diǎn)在改變工作狀態(tài)時(shí)，先后有個(gè)時(shí)間差，盡管這個(gè)時(shí)間差很短，但在分析線路控制過(guò)程時(shí)應(yīng)特別注意。

觸點(diǎn)按接觸情況可分為點(diǎn)接觸式、線接觸式和面接觸式三種，分別如圖1-17（a）、（b）、（c）所示。按觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)形式劃分，有雙斷點(diǎn)橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種，如圖1-17（d）、（e）所示。

CJ10系列交流接觸器的觸點(diǎn)一般采用雙斷點(diǎn)橋式觸點(diǎn)。

3）滅弧裝置

交流接觸器在斷開(kāi)大電流或高電壓電路時(shí)，在動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的電弧。電弧的產(chǎn)生，一方面會(huì)灼傷觸點(diǎn)，縮短觸點(diǎn)的使用壽命；另一方面會(huì)使電路切斷時(shí)間延長(zhǎng)，甚至造成弧光短路或引起火災(zāi)事故。容量在10A以上的接觸器中都裝有滅弧裝置。在交流接觸器中常用的滅弧方法有雙斷口電動(dòng)力滅弧、縱縫滅弧、柵片滅弧等；直流接觸器因直流電弧不存在自然過(guò)零點(diǎn)熄滅特性，因此只能靠拉長(zhǎng)電弧和冷卻電弧來(lái)滅弧，一般采取磁吹式滅弧裝置來(lái)滅弧。

4）輔助部件

交流接觸器的輔助部件有反作用彈簧、緩沖彈簧、觸點(diǎn)壓力彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及底座、接線柱等。反作用彈簧的作用是線圈斷電后，推動(dòng)銜鐵釋放，使各觸點(diǎn)恢復(fù)原狀態(tài)。緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時(shí)對(duì)鐵芯和外殼的沖擊力。觸點(diǎn)壓力彈簧作用是增加動(dòng)、靜觸點(diǎn)間的壓力，從而增大接觸面積，以減小接觸電阻。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是在銜鐵或反作用彈簧的作用下，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)與靜觸點(diǎn)的接通或分?jǐn)唷?/p>

2.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)

1）額定電壓

接觸器銘牌額定電壓是指主觸點(diǎn)上的額定電壓。通常用的電壓等級(jí)為：

直流接觸器：110V、220V、440V、660V等。

交流接觸器：127V、220V、380V、500V等。

如某負(fù)載是380V的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，則應(yīng)選380V的交流接觸器。

2）額定電流

接觸器銘牌額定電流是指主觸點(diǎn)的額定電流。通常用的電流等級(jí)為：

直流接觸器：25A、40A、60A、100A、250A、400A、600A。

交流接觸器：5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。

3）線圈的額定電壓

通常用的電壓等級(jí)為：

直流線圈：24V、48V、220V、440V。

交流線圈：36V、127V、220V、380V。

4）動(dòng)作值

動(dòng)作值指接觸器的吸合電壓與釋放電壓。原部頒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定接觸器在額定電壓85%以上時(shí)，應(yīng)可靠吸合，釋放電壓不高于額定電壓的70%。

5）接通與分?jǐn)嗄芰?/p>

接通與分?jǐn)嗄芰χ附佑|器的主觸點(diǎn)在規(guī)定的條件下能可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦担粦?yīng)該發(fā)生熔焊、飛弧和過(guò)分磨損等。

6）額定操作頻率

額定操作頻率指每小時(shí)接通次數(shù)。交流接觸器最高為600次/小時(shí)，直流接觸器可高達(dá)1200次/小時(shí)。

3.接觸器的型號(hào)及電路圖中的符號(hào)

（1）接觸器的型號(hào)及含義表示如下。

例如，CJ12T-250，該型號(hào)的意義為CJ12T系列接觸器，額定電流為250A，主觸點(diǎn)為三極。CZ0-100/20表示CZ0系列直流接觸器，額定電流為100A，雙極常開(kāi)主觸點(diǎn)。

（2）交流接觸器在電路圖中的符號(hào)如圖1-18所示。

4.接觸器的選用

（1）根據(jù)控制對(duì)象所用電源類(lèi)型選擇接觸器類(lèi)型，一般交流負(fù)載用交流接觸器，直流負(fù)載用直流接觸器。當(dāng)直流負(fù)載容量較小時(shí)，也可選用交流接觸器，但交流接觸器的額定電流應(yīng)適當(dāng)選大一些。

（2）所選接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)大于或等于控制線路的額定電壓。

（3）應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象類(lèi)型和使用場(chǎng)合，合理選擇接觸器主觸點(diǎn)的額定電流。

控制電阻性負(fù)載時(shí)，主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)等于負(fù)載的額定電流。控制電動(dòng)機(jī)時(shí)，主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)大于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。當(dāng)接觸器使用在頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)及正、反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合時(shí)，應(yīng)將主觸點(diǎn)的額定電流降低一個(gè)等級(jí)使用。

（4）選擇接觸器線圈的電壓。當(dāng)控制線路簡(jiǎn)單，使用電器較少時(shí)，應(yīng)根據(jù)電源等級(jí)選用380V或220V的電壓。當(dāng)線路復(fù)雜，從人身和設(shè)備安全角度考慮，可選擇36V或110V電壓的線圈，此時(shí)增加相應(yīng)變壓器設(shè)備。

（5）根據(jù)控制線路的要求，合理選擇接觸器的觸點(diǎn)數(shù)量及類(lèi)型。

1.2.3 中間繼電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)電壓線圈繼電器，是用來(lái)增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器。其輸入信號(hào)是線圈的通電和斷電，輸出信號(hào)是觸點(diǎn)的動(dòng)作。它具有觸點(diǎn)多，觸點(diǎn)容量大，動(dòng)作靈敏等特點(diǎn)。由于觸點(diǎn)的數(shù)量較多，所以用來(lái)控制多個(gè)元件或回路。

1.結(jié)構(gòu)及工作原理

中間繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器基本相同，但中間繼電器的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多，且沒(méi)有主輔之分，各對(duì)觸點(diǎn)允許通過(guò)的電流大小相同，多數(shù)為5A。因此，對(duì)于工作電流小于5A的電氣控制線路，可用中間繼電器代替接觸器實(shí)施控制。JZ7系列為交流中間繼電器，其結(jié)構(gòu)如圖1-19（a）所示。

JZ7系列中間繼電器采用立體布置，由鐵芯、銜鐵、線圈、觸點(diǎn)系統(tǒng)、反作用彈簧和緩沖彈簧等組成。觸點(diǎn)采用雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)，上下兩層各有四對(duì)觸點(diǎn)，下層觸點(diǎn)只能是動(dòng)合觸點(diǎn)，故觸點(diǎn)系統(tǒng)可按8動(dòng)合觸點(diǎn)或6動(dòng)合觸點(diǎn)、2動(dòng)斷觸點(diǎn)及4動(dòng)合觸點(diǎn)、4動(dòng)斷觸點(diǎn)組合。繼電器吸引線圈額定電壓有12V、36V、110V、220V、380V等。

JZ14系列中間繼電器有交流操作和直流操作兩種，該系列繼電器帶有透明外罩，可防止塵埃進(jìn)入內(nèi)部而影響工作的可靠性。

中間繼電器的選用主要依據(jù)是被控制電路的電壓等級(jí)、所需觸點(diǎn)的數(shù)量、種類(lèi)和容量等要求。

2.型號(hào)

中間繼電器的型號(hào)及含義表示如下。

中間繼電器在電路圖中的符號(hào)如圖1-19（b）所示。

1.2.4 熱繼電器

熱繼電器是利用流過(guò)繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器。所謂反時(shí)限動(dòng)作，是指熱繼電器動(dòng)作時(shí)間隨電流的增大而減小的性能。熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相、三相電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。

1. 分類(lèi)和型號(hào)

熱繼電器的形式有多種，其中雙金屬片式熱繼電器應(yīng)用最多。按極數(shù)劃分，熱繼電器可分為單極、兩極和三極三種，其中三極熱繼電器又包括帶斷相保護(hù)裝置的和不帶斷相保護(hù)裝置的；按復(fù)位方式分，有自動(dòng)復(fù)位式（觸點(diǎn)動(dòng)作后能自動(dòng)返回原來(lái)位置）和手動(dòng)復(fù)位式。目前常用的有國(guó)產(chǎn)的JR16、JR20等系列，以及國(guó)外的T系列和3UA等系列產(chǎn)品。

常用的JRS1系列和JR20系列熱繼電器的型號(hào)及含義說(shuō)明如下。

2.工作原理

熱繼電器主要由加熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)三大部分組成。動(dòng)作系統(tǒng)常設(shè)有溫度補(bǔ)償裝置，保證在一定的溫度范圍內(nèi)，熱繼電器的動(dòng)作特性基本不變。典型的熱繼電器外形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及符號(hào)如圖1-20所示。

在圖1-20中，加熱元件串接在接觸器負(fù)載（電動(dòng)機(jī)電源端）的主回路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，主雙金屬片受熱彎曲推動(dòng)導(dǎo)板，并通過(guò)補(bǔ)償雙金屬片與推桿使常閉觸點(diǎn)（串接在接觸器線圈回路的熱繼電器常閉觸點(diǎn)）分開(kāi)，以切斷電路保護(hù)電動(dòng)機(jī)。電流調(diào)節(jié)凸輪是一個(gè)偏心輪。改變它的半徑即可改變補(bǔ)償雙金屬片與導(dǎo)板的接觸距離，因而達(dá)到調(diào)節(jié)整定動(dòng)作電流值的目的。此外，靠調(diào)節(jié)復(fù)位螺釘來(lái)改變常開(kāi)靜觸點(diǎn)的位置使熱繼電器能動(dòng)作在自動(dòng)復(fù)位或手動(dòng)復(fù)位兩種狀態(tài)。調(diào)成手動(dòng)復(fù)位時(shí)，在排除故障后要按下手動(dòng)復(fù)位按鈕才能使動(dòng)觸點(diǎn)恢復(fù)初始位置。

熱繼電器的常閉觸點(diǎn)常串入控制回路，常開(kāi)觸點(diǎn)可接入信號(hào)回路。

三相異步電動(dòng)機(jī)的電源或繞組斷相是導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱燒毀的主要原因之一，尤其是定子繞組采用△形接法的電動(dòng)機(jī)，必須采用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器實(shí)行斷相保護(hù)。

3.選用

選擇熱繼電器主要根據(jù)所保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定熱繼電器的規(guī)格和熱元件的電流等級(jí)。

根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇熱繼電器的規(guī)格，一般情況下，應(yīng)使熱繼電器的額定電流稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。

根據(jù)需要的整定電流值選擇熱元件的編號(hào)和電流等級(jí)。一般情況下，熱繼電器的整定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.95～1.05倍。但如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載是沖擊性負(fù)載或啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)及在拖動(dòng)的設(shè)備不允許停電的場(chǎng)合，熱繼電器的整定值可取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.1～1.5倍。如果電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力較差，熱繼電器的整定值可取電動(dòng)機(jī)額定電流的0.6～0.8倍。同時(shí)整定電流應(yīng)留有一定的上下限調(diào)整范圍。

根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式選擇熱繼電器的結(jié)構(gòu)形式，即Y形連接的電動(dòng)機(jī)可選用普通三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，△形接法的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用三相帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。

對(duì)于頻繁正、反轉(zhuǎn)和頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)工作的電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器來(lái)保護(hù)。

1.2.5 熔斷器

熔斷器在電氣線路中主要用做短路保護(hù)的電器，使用時(shí)串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障，通過(guò)熔斷器的電流達(dá)到或超過(guò)某一規(guī)定值時(shí)，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)分?jǐn)嚯娐罚鸬奖Ｗo(hù)作用。

1.結(jié)構(gòu)

熔斷器主要由熔體（俗稱(chēng)熔絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）兩部分組成。熔體由鉛、錫、鋅、銀、銅及其合金制成，常做成絲狀、片狀或柵狀。熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙制成，在熔體熔斷時(shí)兼有滅弧作用。熔斷器的外形、結(jié)構(gòu)及符號(hào)如圖1-21所示。

2.種類(lèi)與型號(hào)

熔斷器按結(jié)構(gòu)形式分為半封閉插入式、無(wú)填料封閉管式、有填料封閉管式、螺旋式、自復(fù)式熔斷器等。其中有填料封閉管式熔斷器又分為：刀形觸點(diǎn)熔斷器、螺栓連接熔斷器和圓筒形帽熔斷器。

熔斷器型號(hào)說(shuō)明如下。

常用熔斷器型號(hào)有：RL1、RT0、RT15、RT16（NT）、RT18等，如圖1-22所示。可根據(jù)使用場(chǎng)合選用。

3.主要技術(shù)參數(shù)

額定電壓：能保證熔斷器長(zhǎng)期正常工作的電壓。若熔斷器的實(shí)際工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷時(shí)可能發(fā)生電弧不能熄滅的危險(xiǎn)。

額定電流：保證熔斷器在長(zhǎng)期工作下，各部件溫升不超過(guò)極限允許溫升所能承載的電流值。它與熔體的額定電流是兩個(gè)不同的概念。熔體的額定電流是指在規(guī)定工作條件下，長(zhǎng)時(shí)間通過(guò)熔體而熔體不熔斷的最大電流值。通常一個(gè)額定電流等級(jí)的熔斷器可以配用若干個(gè)額定電流等級(jí)的熔體，但熔體的額定電流不能大于熔斷器的額定電流值。

分?jǐn)嗄芰Γ喝蹟嗥髟谝?guī)定的使用條件下，能可靠分?jǐn)嗟淖畲蠖搪冯娏髦怠ＭǔＳ脴O限分?jǐn)嚯娏髦祦?lái)表示。

時(shí)間-電流特性：又稱(chēng)保護(hù)特性，表示熔斷器的熔斷時(shí)間與流過(guò)熔體電流的關(guān)系。一般熔斷器的時(shí)間-電流特性如圖1-23所示，熔斷器的熔斷時(shí)間隨著電流的增大而減少，即反時(shí)限保護(hù)特性。

4.選用

熔斷器和熔體只有經(jīng)過(guò)正確的選擇，才能起到應(yīng)有的保護(hù)作用，選擇基本原則如下。

（1）根據(jù)使用場(chǎng)合確定熔斷器的類(lèi)型。例如，對(duì)于容量較小的照明線路或電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，宜采用RC1A系列插入式熔斷器或RM10系列無(wú)填料密閉管式熔斷器；對(duì)于短路電流較大的電路或有易燃?xì)怏w的場(chǎng)合，宜采用具有高分?jǐn)嗄芰L系列螺旋式熔斷器或RT（包括NT）系列有填料封閉管式熔斷器；對(duì)于保護(hù)硅整流器件及晶閘管的場(chǎng)合，應(yīng)采用快速熔斷器（RLS或RS系列）。

（2）熔斷器的額定電壓必須等于或高于線路的額定電壓。額定電流必須等于或大于所裝熔體的額定電流。

（3）熔體額定電流的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用情況按以下原則進(jìn)行計(jì)算。

對(duì)于照明、電熱等電流較平穩(wěn)，無(wú)沖擊電流的負(fù)載短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。

對(duì)一臺(tái)不經(jīng)常啟動(dòng)且啟動(dòng)時(shí)間不長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，熔體的額定電流 IRN應(yīng)大于或等于1.5～2.5倍電動(dòng)機(jī)額定電流IN，即IRN≥（1.5～2.5）IN。

對(duì)于頻繁啟動(dòng)或啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)，其系數(shù)應(yīng)增加到3～3.5。

對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)等于或大于其中最大容量電動(dòng)機(jī)的額定電流INmax1.5～2.5倍，再加上其余電動(dòng)機(jī)額定電流的總和ΣIN，即

IRN≥INmax（1.5～2.5）+ΣIN

（4）熔斷器的分?jǐn)嗄芰?yīng)大于電路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。

5.安裝與使用

（1）安裝熔斷器除保證足夠的電氣距離外，還應(yīng)保證足夠的間距，以保證拆卸、更換熔體方便。

（2）安裝前應(yīng)檢查熔斷器的型號(hào)、額定電壓、額定電流和額定分?jǐn)嗄芰Φ葏?shù)是否符合規(guī)定要求。

（3）安裝熔體必須保證接觸良好，不能有機(jī)械損傷。

（4）安裝引線要有足夠的截面積，而且必須擰緊接線螺釘，避免接觸不良。

（5）插入式熔斷器應(yīng)垂直安裝，螺旋式熔斷器的電源線應(yīng)接在瓷底座的下接線座上，負(fù)載線接在螺紋殼的上接線座上，這樣在更換熔管時(shí)，旋出螺帽后螺紋殼上不帶電，保證了操作者的安全。

（6）更換熔體或熔管時(shí)，必須切斷電源，尤其不允許帶負(fù)荷操作，以免發(fā)生電弧灼傷。

1.3 電氣控制線路

1.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)啟停控制

1.電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

點(diǎn)動(dòng)控制是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)的控制方式。電氣設(shè)備工作時(shí)常常需要進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，如車(chē)刀與工件位置的調(diào)整，因此需要用點(diǎn)動(dòng)控制電路來(lái)完成。圖1-24所示的線路是由按鈕、接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制線路。

圖1-24所示點(diǎn)動(dòng)控制線路中，組合開(kāi)關(guān)QS做電源隔離開(kāi)關(guān)；熔斷器FU1、FU2分別做主電路、控制電路的短路保護(hù)；由于電動(dòng)機(jī)只有點(diǎn)動(dòng)控制，運(yùn)行時(shí)間較短，主電路不需要接熱繼電器，啟動(dòng)按鈕SB控制接觸器KM的線圈得電、失電；接觸器KM的主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)M的啟動(dòng)與停止。

其工作原理如下。

啟動(dòng)：合上開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB使接觸器KM線圈得電，其中KM主觸點(diǎn)閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行；

停止：松開(kāi)按鈕SB，接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。

值得注意的是，停止使用時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)QS。

2.電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行直接啟動(dòng)控制電路

在要求電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，采用點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路顯然是不行的。為實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，可采用如圖1-25所示的接觸器自鎖控制線路。它與點(diǎn)動(dòng)控制線路相比較，主電路由于電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行，所以要添加熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，而在控制電路中又多串接了一個(gè)停止按鈕SB1，并在啟動(dòng)按鈕SB2的兩端并接了接觸器KM的一對(duì)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)。

電路工作原理如下。

啟動(dòng)：先合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)通電啟動(dòng)運(yùn)行；KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)也閉合。

當(dāng)松開(kāi)SB2時(shí)，由于KM的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合，控制電路仍然保持接通，所以KM線圈繼續(xù)得電，電動(dòng)機(jī)M實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種利用接觸器KM本身常開(kāi)輔助觸點(diǎn)而使線圈保持得電的控制方式叫做自鎖。與啟動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)起自鎖作用的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)叫做自鎖觸點(diǎn)。

停止：按下SB1，SB1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM線圈斷電，KM主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M失電自由停車(chē)。當(dāng)松開(kāi)SB1時(shí)，其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，但由于此時(shí)KM的自鎖觸點(diǎn)已經(jīng)斷開(kāi)，故KM線圈保持失電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)得電。

電路所具有的保護(hù)環(huán)節(jié)如下。

（1）短路保護(hù)。主電路和控制電路分別由熔斷器FU1和FU2實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。當(dāng)控制回路和主回路出現(xiàn)短路故障時(shí)，能迅速有效地?cái)嚅_(kāi)電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)電器和電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。

（2）過(guò)載保護(hù)。由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載且超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，熱繼電器雙金屬片發(fā)熱變形，推動(dòng)導(dǎo)板，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而使接觸器線圈失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。

（3）欠壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩將顯著下降，將使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至引起電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀。采用帶自鎖的控制線路可避免出現(xiàn)這種事故。因?yàn)楫?dāng)電源電壓低于接觸器線圈額定電壓的75%左右時(shí)，接觸器就會(huì)釋放，自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，同時(shí)動(dòng)合主觸點(diǎn)也斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)斷電，起到保護(hù)作用。

（4）失壓保護(hù)。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源可能停電，當(dāng)恢復(fù)供電時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，很容易造成設(shè)備和人身事故。采用帶自鎖的控制線路后，斷電時(shí)由于自鎖觸點(diǎn)已經(jīng)打開(kāi)，當(dāng)恢復(fù)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)，從而避免了事故的發(fā)生。

欠壓和失壓保護(hù)作用是按鈕、接觸器控制連續(xù)運(yùn)行的控制線路的一個(gè)重要特點(diǎn)。

1.3.2 接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)

許多生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件，根據(jù)工藝要求經(jīng)常需要進(jìn)行正、反方向兩種運(yùn)動(dòng)。例如，起重機(jī)吊鉤的上升和下降，運(yùn)煤小車(chē)的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的前進(jìn)和后退等，都可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。從電動(dòng)機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進(jìn)線即可。

1.倒順開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)

如圖1-26所示，啟動(dòng)電源后，把開(kāi)關(guān)Q1合向“左合”位置，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)需要反轉(zhuǎn)時(shí)，把開(kāi)關(guān)Q1旋至“斷開(kāi)”位置后，再扳向“右合”位置，此時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

2.接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路

設(shè)計(jì)時(shí)，在主電路中應(yīng)該用兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)來(lái)構(gòu)成正反轉(zhuǎn)相序接線，電路圖如圖1-27所示。

圖中KM1為正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器，它們分別由SB2和SB3控制。從主電路中可以看出，這兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)所接通電源的相序不同，KM1按U-V-W相序接線，KM2則按W-V-U相序接線。相應(yīng)的控制線路有兩條，分別控制兩個(gè)接觸器的線圈。

電路工作過(guò)程如下（先合上電源開(kāi)關(guān)QS）。

1）正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。

2）反轉(zhuǎn)啟動(dòng)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)原來(lái)處于正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，必須先按下停止按鈕使KM1失電，然后按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，則KM2線圈得電，KM2主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。

此種電路的控制是很不安全的，必須保證在切換電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方向之前要先按下停止按鈕，然后再按下相應(yīng)的啟動(dòng)按鈕，否則將會(huì)發(fā)生主電源側(cè)電源短路的故障。為克服這一不足，提高電路的安全性，需采用互鎖（聯(lián)鎖）控制的電路。

互鎖控制就是在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制方式。實(shí)現(xiàn)互鎖控制的常用方法有接觸器聯(lián)鎖、按鈕聯(lián)鎖和復(fù)合聯(lián)鎖控制等，如圖1-28所示。可見(jiàn)聯(lián)鎖控制的特點(diǎn)是將本身控制支路元件的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到對(duì)方控制電路支路中。

圖1-28所示電路的工作原理如下：首先合上開(kāi)關(guān)QS，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電吸合，一方面使主觸點(diǎn)KM1閉合和自鎖觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)；另一方面，KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈支路，使得它無(wú)法通電，實(shí)現(xiàn)互鎖。此時(shí)，即使按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈因KM1互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)也不能通電。

要實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)控制，必須先按下停止按鈕SB1切斷正轉(zhuǎn)控制電路，然后才能啟動(dòng)反轉(zhuǎn)控制電路。

同理可知，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3按下（正轉(zhuǎn)停止）時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通電。一方面接通主電路反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn)和控制電路反轉(zhuǎn)自鎖觸點(diǎn)，另一方面反轉(zhuǎn)互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，使正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈支路無(wú)法接通，進(jìn)行互鎖。

3.三相異步電動(dòng)機(jī)帶按鈕互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制

圖1-28所示電路就實(shí)現(xiàn)正向和反向啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)這一功能來(lái)說(shuō)沒(méi)有什么問(wèn)題，但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)后，需要反轉(zhuǎn)時(shí)，必須按電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB1，不能直接按反向按鈕SB3實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，故操作不太方便。原因是按SB3時(shí)，不能斷開(kāi)KM1的電路，故KM1的常閉觸點(diǎn)會(huì)繼續(xù)互鎖。圖1-29所示是利用按鈕和接觸器互鎖實(shí)現(xiàn)的正、反轉(zhuǎn)電路。

電路的工作原理如下（首先合上開(kāi)關(guān)QS）。

1）正轉(zhuǎn)控制

2）反轉(zhuǎn)控制

由此可見(jiàn)，通過(guò)SB2、SB3控制KM1、KM2動(dòng)作，改變接入電動(dòng)機(jī)的交流電三相的順序，就改變了電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

電動(dòng)機(jī)直接從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的控制如下。

按下SB3→SB3常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)→KM1線圈失電解除自鎖，互鎖觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）。主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源→SB3常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合→KM2線圈得電→KM2主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)行，常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷KM1線圈支路，實(shí)現(xiàn)互鎖。

由于電動(dòng)機(jī)直接從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，將產(chǎn)生比較大的制動(dòng)電流，因此這種直接正、反轉(zhuǎn)控制電路只適用于小容量電動(dòng)機(jī)，且正、反向轉(zhuǎn)換不頻繁，拖動(dòng)的機(jī)械裝置慣量較小的場(chǎng)合。

1.4 項(xiàng)目實(shí)施：工作臺(tái)自動(dòng)往返控制設(shè)計(jì)與實(shí)施

1.工作任務(wù)

工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求見(jiàn)1.1.2節(jié)內(nèi)容。

2.電路圖

設(shè)計(jì)的工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路圖如圖1-30所示。

3.工作準(zhǔn)備

1）工具、儀表及器材

（1）工具：測(cè)電筆、螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等。

（2）儀表：5050型兆歐表、T301-A型鉗形電流表、MF47型萬(wàn)用表。

（3）器材：各種規(guī)格的緊固體、針形及叉形端頭、金屬軟管、編碼套管等。

2）元器件明細(xì)表

元器件明細(xì)表見(jiàn)表1-3。

3）場(chǎng)地要求

電拖實(shí)訓(xùn)室，電拖工作臺(tái)。

4.讀圖

1）本任務(wù)涉及的低壓電器及其作用

本任務(wù)涉及的低壓電器有組合開(kāi)關(guān)、熔斷器、按鈕開(kāi)關(guān)、交流接觸器、中間繼電器、熱繼電器、三相異步電動(dòng)機(jī)。它們的作用如下。

（1）組合開(kāi)關(guān)QS作為電源隔離開(kāi)關(guān)；

（2）熔斷器FU1、FU2分別作主電路、控制電路的短路保護(hù)；

（3）停止按鈕SB1控制接觸器KM1、KM2的線圈失電，啟動(dòng)按鈕SB2控制接觸器KM1的線圈得電，按鈕SB3控制接觸器KM2的線圈得電；

（4）接觸器KM1、KM2的主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)M正、反向運(yùn)行；

（5）接觸器KM1、KM2的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)自鎖，接觸器KM1、KM2的常閉輔助觸點(diǎn)聯(lián)鎖；

（6）熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)；

（7）SQ1～SQ4位置開(kāi)關(guān)控制工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)行和極限位置保護(hù)；

（8）中間繼電器KA起失壓保護(hù)作用。

2）識(shí)別元器件

對(duì)照工作原理圖、元件安裝布置圖、接線圖識(shí)別相對(duì)應(yīng)的元器件。

3）控制電路工作過(guò)程

為了使電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合，在控制線路中設(shè)置了四個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，并把它們安裝在工作臺(tái)需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用來(lái)自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制；SQ3、SQ4被用來(lái)作終端保護(hù)，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺(tái)越過(guò)限定位置而造成事故。在工作臺(tái)邊的T形槽中裝有兩塊擋鐵，擋鐵1只能和SQ2、SQ4相碰撞，擋鐵2只能和SQ1、SQ3相碰撞。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所限位置時(shí)，擋鐵碰撞位置開(kāi)關(guān)，使其觸點(diǎn)動(dòng)作，自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)行程可通過(guò)移動(dòng)擋鐵位置來(lái)調(diào)節(jié)。

線路的工作原理如下（先合上QS）。

停止時(shí)，按下SB1→整個(gè)控制電路失電→KM1（或KM2）主觸點(diǎn)分?jǐn)唷妱?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)→工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。

這里SB2、SB3分別作為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，若啟動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在右端，則應(yīng)按下SB3進(jìn)行啟動(dòng)。

5.工作步驟

（1）根據(jù)電路圖畫(huà)出接線圖。

（2）按表配齊所用電氣元件，并檢驗(yàn)元件質(zhì)量。

（3）在控制板上按如圖1-30所示安裝走線槽和所有電氣元件，并貼上醒目的文字符號(hào)。

安裝走線槽時(shí)，應(yīng)做到橫平豎直，排列整齊勻稱(chēng)，安裝牢固和便于走線等。

（4）按圖1-30所示的電路圖進(jìn)行板前線槽配線，并在導(dǎo)線端部套編碼套管和冷壓接線頭。

板前線槽配線的具體工藝要求如下。

① 布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。

② 各電氣元件接線端子引出導(dǎo)線，以元件的水平中心線為界線，在水平中心線以上接線端子引出的導(dǎo)線，必須進(jìn)入元件上面的走線槽；在水平中心線以下接線端子引出的導(dǎo)線，必須進(jìn)入元件下面的走線槽。任何導(dǎo)線都不允許從水平方向進(jìn)入走線槽內(nèi)。

③ 各電氣元件接線端子上引出或引入的導(dǎo)線，除間距很小和元件機(jī)械強(qiáng)度很差允許直接架空敷設(shè)外，其他導(dǎo)線必須經(jīng)過(guò)走線槽進(jìn)行連接。

④ 進(jìn)入走線槽內(nèi)的導(dǎo)線要完全置于走線槽內(nèi)，并應(yīng)盡可能避免交叉，裝線不要超過(guò)其容量的70%，以便于能蓋上線槽蓋和以后的裝配及維修。

⑤ 各電氣元件與走線槽之間的外露導(dǎo)線，應(yīng)走線合理，并盡可能做到橫平豎直，變換走向要垂直。同一個(gè)元件上位置一致的端子和同型號(hào)電氣元件中位置一致的端子上引出或引入的導(dǎo)線，要敷設(shè)在同一平面上，并應(yīng)做到高低一致或前后一致，不得交叉。

⑥ 所有接線端子、導(dǎo)線線頭上都應(yīng)套有與電路圖上相應(yīng)接點(diǎn)線號(hào)一致的編碼套管，并按線號(hào)進(jìn)行連接，連接必須牢靠，不得松動(dòng)。

⑦ 在任何情況下，接線端子必須與導(dǎo)線截面積和材料性質(zhì)相適應(yīng)。當(dāng)接線端子不適合連接軟線或較小截面積的軟線時(shí)，可以在導(dǎo)線端頭穿上針形或叉形端頭并壓緊。

⑧ 一般一個(gè)接線端子只能連接一根導(dǎo)線，如果采用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的端子，可以連接兩根或多根導(dǎo)線，但導(dǎo)線的連接方式必須是公認(rèn)的，在工藝上成熟的各種方式，如夾緊、壓接、焊接、繞接等，并應(yīng)嚴(yán)格按照連接工藝的工序要求進(jìn)行。

（5）根據(jù)電路圖檢驗(yàn)控制板內(nèi)部布線的正確性。

（6）安裝電動(dòng)機(jī)。

（7）可靠連接電動(dòng)機(jī)和各電氣元件金屬外殼的保護(hù)接地線。

（8）連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。

（9）自檢。

① 主電路接線檢查。按電路圖或接線圖從電源端開(kāi)始，逐段核對(duì)接線有無(wú)漏接、錯(cuò)接之處，檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固，以免帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。

② 控制電路接線檢查。用萬(wàn)用表電阻擋檢查控制電路接線情況。

（10）檢查無(wú)誤后通電試車(chē)。

為保證人身安全，在通電試車(chē)時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，并有專(zhuān)人監(jiān)護(hù)。

接通三相電源L1、L2、L3，合上電源開(kāi)關(guān)QS，用電筆檢查熔斷器出線端，氖管亮說(shuō)明電源接通。分別按下SB2→SB1和SB3→SB1，觀察是否符合線路功能要求，觀察電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無(wú)卡阻及噪聲過(guò)大現(xiàn)象，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是否正常。若有異常，立即停車(chē)檢查。

6.工作質(zhì)量檢測(cè)

工作任務(wù)訓(xùn)練記錄與成績(jī)?cè)u(píng)定見(jiàn)表1-4。

1.5 知識(shí)拓展：電動(dòng)機(jī)的兩地控制

對(duì)于多數(shù)機(jī)床而言，因加工需要，為方便加工人員在機(jī)床正面和側(cè)面均能進(jìn)行操作，需具有多地控制功能。如圖1-31所示，SB1、SB2為機(jī)床上正、側(cè)面兩地總停開(kāi)關(guān)；SB3、SB4為電動(dòng)機(jī)兩地正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，SB5、SB6為電動(dòng)機(jī)兩地反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)。

由圖可見(jiàn)，多地控制的原則是：?jiǎn)?dòng)按鈕并聯(lián)，停車(chē)按鈕串聯(lián)。

圖1-32和圖1-33所示是能在A、B兩地分別控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行與點(diǎn)動(dòng)控制的電氣原理圖。

在兩圖中，SB1、SB2為電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制按鈕，SB3、SB4為電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，SB5、SB6為電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)車(chē)控制按鈕。圖1-32中使用了中間繼電器，而圖1-33中通過(guò)將點(diǎn)動(dòng)按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器自鎖支路中，使電動(dòng)機(jī)在點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)自鎖支路不起作用。

知識(shí)梳理與總結(jié)

本項(xiàng)目通過(guò)工作臺(tái)自動(dòng)往返的控制引出了常用的低壓電器控制器件：按鈕、開(kāi)關(guān)、接觸器和中間繼電器、熱繼電器、熔斷器等，介紹了這些低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、常用型號(hào)及符號(hào)、低壓電器的選擇；并根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)需求，介紹了電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)車(chē)控制、電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)行程控制的自動(dòng)往返等最基本的控制環(huán)節(jié)。這些都是在實(shí)際當(dāng)中經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的電路。熟練掌握這些電路，是閱讀、分析、設(shè)計(jì)較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線路的基礎(chǔ)。同時(shí)，在繪制電路圖時(shí)，必須嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定使用各種符號(hào)、單位、名詞術(shù)語(yǔ)和繪制原則。

生產(chǎn)機(jī)械要正常、安全、可靠地工作，必須要有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。控制線路的常用保護(hù)有：短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、失壓保護(hù)、欠壓保護(hù)，它們分別用不同的電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本項(xiàng)目中，我們還學(xué)習(xí)了多地控制的電路。多地控制的原則是啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)。

練習(xí)與思考題1

1-1電路中FU、KM、KA、FR和SB分別是什么電氣元件的文字符號(hào)?

1-2籠型異步電動(dòng)機(jī)是如何改變旋轉(zhuǎn)方向的?

1-3什么是互鎖（聯(lián)鎖）？什么是自鎖?試舉例說(shuō)明各自的作用。

1-4低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)由哪幾部分組成?

1-5熔斷器有哪幾種類(lèi)型？試寫(xiě)出各種熔斷器的型號(hào)。它在電路中的作用是什么？

1-6熔斷器有哪些主要參數(shù)？熔斷器的額定電流與熔體的額定電流是不是一回事？

1-7熔斷器與熱繼電器用于保護(hù)交流三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，能不能互相取代？為什么？

1-8交流接觸器主要由哪幾部分組成？并簡(jiǎn)述其工作原理。

1-9試說(shuō)明熱繼電器的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)。

1-10試設(shè)計(jì)一個(gè)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電路，要求：①可正反轉(zhuǎn)；②正反向點(diǎn)動(dòng)，兩處啟停控制；③具有短路和過(guò)載保護(hù)。