第1章 概述

1.1 電機與電氣控制的目的和任務

機械設備電氣自動控制，是指利用電氣自動控制系統，在無人工直接參與（或少量參與）的情況下，使被控機械設備按預定的工作程序，根據電動機的機械特性，自動完成電動機的啟動、停止、正轉、反轉、調速或液壓傳動系統、氣壓傳動系統的工作循環。如組合機床、專用機械手和其他工藝過程相對固定的自動化生產機械，在啟動后便自動地按預定的動作順序、行程和速度一步一步地完成其工作循環；又如數控機床，按照編制的程序，自動地按預定的速度、位移、走刀軌跡和動作順序進行形狀復雜零件的加工；再如客運電梯，也是按照乘客所觸發信號可能構成的各種邏輯關系預先設計電路，編制程序，電梯按控制程序自動地完成乘客要求的不同起點和終點的載運任務。所有這些都是依靠電氣自動控制來實現的。

隨著社會經濟的不斷發展、市場需求產品數量的增大和質量的不斷提高，對機械設備的技術性能要求也越來越高。例如，用于大批量生產的機械設備及其自動生產線，既要求自動化程度和加工效率高，又要求加工質量好，自動生產線還要求統一控制和管理；對于機械加工中心一類精密機床，要求其加工精度達幾微米，表面粗糙度很低，自動化程度很高；對電梯和升降機之類的載運機械設備則要求啟動和制動平穩，并能準確地停靠在預定的位置。諸如此類的機械設備都有共同的要求，即提高生產率和加工質量或運行質量，降低生產成本，改善勞動條件。要達到這些要求，除了提高機械設備本身的設計水平和制造質量外，在很大程度上取決于電氣自動控制系統的完善功能和優良性能。