第2章 電機拖動系統的動力學基礎

電機拖動系統是一個由電動機拖動、通過傳動機構帶動生產機械運轉的整體。盡管電動機種類繁多、特性各異，生產機械的負載特性也是多種多樣的，但從動力學的角度來分析，它們都應服從動力學的統一規律。本章首先分析電機拖動系統的運動方程式，并結合幾種典型生產機械的機械特性，進而分析電機拖動系統穩定運行的條件，為后續電機的調速和制動控制奠定必要的基礎。