本章小結

現代計算機技術發展的兩大分支：通用計算機系統與嵌入式計算機系統。

嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。

嵌入式系統是由嵌入式硬件和嵌入式軟件組成的。

嵌入式系統的種類按形態可分為設備級（工控機）、板級（單板、模塊）、芯片級（MCU、SoC）。嵌入式系統的種類按應用可分為工業應用和消費電子。

嵌入式處理器是指應用在嵌入式計算機系統中的處理器，嵌入式處理器是嵌入式系統的核心，是控制、輔助系統運行的硬件單元。范圍極其廣闊，從最初的4位處理器，目前仍在大規模應用的8位單片機，到最新的受到廣泛青睞的32位、64位嵌入式CPU。

嵌入式處理器根據用途可分為：嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式數字信號處理器、嵌入式片上系統。在嵌入式系統領域中的微處理器和微控制器的劃分界限并非十分嚴格。

夠用、成本和供貨是選擇嵌入式處理器的3個主要考慮的因素。

嵌入式操作系統負責嵌入式系統的全部軟硬件資源的分配、任務調度，控制、協調并發活動。

嵌入式系統應用高端主要指基于32/64位微處理器的嵌入式硬件系統。嵌入式系統應用低端主要指基于8/16位單片機的嵌入式硬件系統。

單片機嵌入式系統具有體積小、價格低、性能強大、速度快、用途廣、靈活性強、可靠性高等特點。

單片機嵌入式系統廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域。