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3.8 非圓桿件的扭轉(zhuǎn)

前面各節(jié)討論了圓形截面桿的扭轉(zhuǎn),但工程中有些受扭構(gòu)件的橫截面并非圓形。本節(jié)對(duì)等直非圓截面桿件的扭轉(zhuǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的討論。

自由扭轉(zhuǎn)和約束扭轉(zhuǎn)

取一矩形截面桿,在其側(cè)面畫上等距的縱向和橫向網(wǎng)線,兩端受扭變形后,可以很容易地觀察到:與等直圓桿的扭轉(zhuǎn)不同,這些網(wǎng)格線將發(fā)生彎曲,橫向周線不再位于同一平面內(nèi),如圖3-15所示。這說明其橫截面在變形后將發(fā)生翹曲。因此,平面假設(shè)對(duì)于等直非圓桿(如正方形、矩形、三角形、橢圓形等)不再成立,等直圓桿的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力計(jì)算公式不適用于非圓截面桿。

圖3-15 矩形截面桿的扭轉(zhuǎn)

當(dāng)?shù)戎睏U在兩端受外力偶作用,且端面可以自由翹曲時(shí),稱為自由扭轉(zhuǎn)純扭轉(zhuǎn)。此時(shí),相鄰兩橫截面的翹曲程度相同,橫截面上仍然是只有切應(yīng)力而沒有正應(yīng)力。若桿的兩端受到約束而不能自由翹曲,則稱為約束扭轉(zhuǎn)。此時(shí),相鄰兩橫截面的翹曲程度不同,將在橫截面上引起附加的正應(yīng)力。由約束扭轉(zhuǎn)所引起的附加正應(yīng)力,在一般實(shí)體截面桿中通常很小,可略去不計(jì)。但在薄壁桿件中,這一附加正應(yīng)力則可能較大而不能忽略。本節(jié)僅簡(jiǎn)單介紹矩形及狹長(zhǎng)矩形截面的等直桿在自由扭轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)果,這些結(jié)果一般要利用彈性力學(xué)的知識(shí)解答。

矩形截面桿自由扭轉(zhuǎn)的切應(yīng)力分布

不難證明:桿件扭轉(zhuǎn)時(shí),橫截面邊緣上各點(diǎn)的切應(yīng)力都與截面邊緣相切。如圖3-16(a)所示,若假設(shè)邊緣各點(diǎn)的切應(yīng)力不與邊界相切,則總可以將其分解為沿邊界切線方向的分量 τt和法線方向的分量τn。根據(jù)切應(yīng)力互等定律,τn應(yīng)與桿件自由表面上的切應(yīng)力相等,但在自由表面上切應(yīng)力。因此,在邊緣上各點(diǎn)就只可能有沿邊界切線方向的切應(yīng)力。

圖3-16 邊緣點(diǎn)的切應(yīng)力分布

同理可以證明,在截面凸角處的切應(yīng)力等于零,如圖3-16(b)所示。

根據(jù)彈性力學(xué)的解答,橫截面上切應(yīng)力分布如圖3-17所示。從圖中可以看出,最大切應(yīng)力發(fā)生在矩形截面的長(zhǎng)邊中點(diǎn)處。為了對(duì)矩形截面桿進(jìn)行扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和剛度計(jì)算,這里僅給出橫截面上最大切應(yīng)力和單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角的計(jì)算公式,其結(jié)果為

圖3-17 矩形橫截面上的切應(yīng)力分布

式中,Wt 為扭轉(zhuǎn)截面系數(shù),It為截面的相當(dāng)極慣性矩,GIt為非圓截面桿的扭轉(zhuǎn)剛度。矩形截面的ItWt與截面尺寸的關(guān)系如下:

式中,因數(shù)αβ可從表3-1中查出,其值均隨矩形截面的長(zhǎng)短邊尺寸hb的比值m = h/b而變化。橫截面上的最大切應(yīng)力τmax發(fā)生在長(zhǎng)邊中點(diǎn),即在截面周邊上距形心最近的點(diǎn);而在短

表3-1 矩形截面桿在自由扭轉(zhuǎn)時(shí)的因數(shù)αβν

邊中點(diǎn)處的切應(yīng)力則為該邊上各點(diǎn)切應(yīng)力中的最大值,可根據(jù)τmax和表3-1中的因數(shù)ν,按下式計(jì)算:

注:(1) 當(dāng)m>4時(shí),也可按下列近似公式計(jì)算αβν

ν≈0.74

(2) 當(dāng) m>10時(shí),ν≈0.74

對(duì)于狹長(zhǎng)矩形截面,切應(yīng)力的變化情況如圖3-18所示(其中為了與一般矩形相區(qū)別,將狹長(zhǎng)矩形的短邊尺寸b改寫為δ),沿長(zhǎng)邊各點(diǎn)切應(yīng)力的方向均與長(zhǎng)邊相切,其數(shù)值除頂點(diǎn)附近以外均相差不大,可由式(3-32a)計(jì)算得到。根據(jù)表3-1的注(2)可得ItWt與截面尺寸之間的關(guān)系為

圖3-18 狹長(zhǎng)矩形橫截面上的切應(yīng)力分布

例題3-13

一矩形截面等直鋼桿,橫截面尺寸為h = 100 mm,b = 50 mm;長(zhǎng)度l = 2 m。在桿兩端作用一個(gè)Me=4000N?m的扭轉(zhuǎn)力偶。鋼的許用切應(yīng)力[τ]=100MPa,剪切模量G=80GPa,許可單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角[θ]=1(°/m)。試校核桿的強(qiáng)度和剛度。

解:

由截面法求得截面扭矩T=Me =4000 N?m。

,通過表3-1查得β=0.493和α=0.457。于是,由式(3-34)得

Wt=βb3=0.493×(50×10?33=61.6×10?6m3

It=αb4=0.457×(50×10?34=286×10?8m4

再由式(3-32),得

因此,桿滿足強(qiáng)度和剛度條件。

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