前言

在當前的自動化類相關參考書中，大多數為針對單一種類設備或幾個主要種類設備的講解性圖書，如專講PLC、變頻器、組態軟件類的，或是對這幾類設備的混合講解，尚缺乏對整個自動化工程進行完整、系統地講解的圖書，而學校也沒有針對自動化工程進行系統的培訓，所以造成當前畢業生雖然學了很多理論知識，也做了不少課堂試驗，但是一接觸到實際工作，可能連如何配線或使用什么工具配線都不知道，更不知如何進行器件選型，基于此，我們組織編寫了本套叢書——電氣工程師速成系列教程。本套叢書的目的就是要搭建這樣一座橋梁：只要讀者學習完本套書，基本上可以對絕大部分自動化類工程有一個完整、清晰的整體系統概念，并能獨立完成從最基本的系統設計、原件選型、生產組裝、軟件編程到最后的調試。

變頻器是目前應用最廣泛的調速裝置，對于很多新手來說可能覺得它的參數太多而難于掌握？其實它的基本使用方法非常簡單，完全可以在一兩個小時內掌握它，軟啟動器就更是如此，伺服控制器也不復雜，作者通過對自己多年來的大量工程實踐，提煉出了最需要掌握的基本知識和實踐方法進行案例講解，帶您快速進入自動化工程的實戰前線。

本分冊對讀者在實際工作中最常用的變頻器、軟啟動器、伺服控制器、步進電動機、PID、同步控制器進行了深入淺出的講解，雖然簡單，但卻是最基本的，這些內容可以讓一個新手進入幾乎所有的工業自動化領域，看完本書的過程，就是完全掌握工業自動化工程的過程。

本分冊作為作者博士工作的一個組成部分，對社會用電量很大的水泵風機變頻調速進行了量化的節能分析，并對該領域存在的問題及部分模糊概念和錯誤的節能知識進行了剖析，給出了該領域至今為止最前沿的量化節能測算、量化節能設計和量化節能控制技術，并公開了如何在已經上了變頻器的泵站繼續實現深度節能的控制方法；另外，本分冊還首次提出了通用設備的優化控制、優化調速和優化切換理論，并給出了證明，它可以指導自動化專業的科技人員對各種系統進行優化控制；書中給出該理論在多動力機車、輸送機械和電網的優化調速或調節的一些應用。

本分冊由姚福來研究員、孫鶴旭教授等編著，其中第1章的1.1、1.2節和第4章的4.1、4.3節由孫鶴旭教授編寫，第5章的部分內容由張艷芳、田立勤高級工程師和王紅霞工程師編寫，第7章的主要內容由姚泊生工程師和張艷彬工程師編寫，第9章的內容由耿艷利博士編寫，第11章的內容由高潔博士編寫，第12章的內容由董硯博士編寫，第8章的部分內容由姚保軍工程師和賀洪江教授編寫，姚雅明工程師編寫第5章5.4節和第19章的部分內容，其余章節由姚福來研究員編寫。

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編著者

2011年8月