前言

數(shù)字信號(hào)處理（Digital Signal Processing，簡稱DSP）是利用CPU以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理，以得到符合人們需要的信號(hào)形式。

數(shù)字信號(hào)處理是以眾多學(xué)科為理論基礎(chǔ)的，它所涉及的范圍極其廣泛。例如，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域，微積分、概率統(tǒng)計(jì)、隨機(jī)過程、數(shù)值分析等都是數(shù)字信號(hào)處理的基本工具，與網(wǎng)絡(luò)理論、信號(hào)與系統(tǒng)、控制論、通信理論、故障診斷等也密切相關(guān)。近來新興的一些學(xué)科，如人工智能、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，都與數(shù)字信號(hào)處理密不可分。可以說，數(shù)字信號(hào)處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ)，同時(shí)又使自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)。

TI公司的TMS320F2812屬于TI的C2000系列產(chǎn)品。在目前過程控制領(lǐng)域中，它是TMS320系列中的第二代產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的單片機(jī)相比，它具有功能強(qiáng)、資源豐富、功耗低等突出的性能。具有完美的性能并綜合最佳的外設(shè)接口，它集成了閃存、高速A/D轉(zhuǎn)換器、高性能的CAN模塊等。具有較高的性價(jià)比，利用它可以降低開發(fā)難度，縮短面市時(shí)間，有效地降低了開發(fā)成本。

本書主要以TI公司的TMS320F2812芯片為核心，通過對(duì)多個(gè)功能模塊的開發(fā)的實(shí)際過程的介紹，來講解TI的DSP2000系列開發(fā)的原理和實(shí)踐。

本書內(nèi)容包括：

第1章 DSP概述，主要介紹DSP構(gòu)成及設(shè)計(jì)方法。

第2章 F2812結(jié)構(gòu)，主要介紹TMS320F2812硬件結(jié)構(gòu)。

第3章 中斷系統(tǒng)，主要介紹引入中斷的目的是解決主機(jī)與外設(shè)的并行工作問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

第4章 指令系統(tǒng)，主要以助記符形式來介紹DSP的指令系統(tǒng)。

第5章 匯編語言程序設(shè)計(jì)實(shí)例，主要介紹了DSP芯片的匯編語言程序設(shè)計(jì)的一些基本知識(shí)和編寫匯編語言的基本算法等。

第6章 匯編語言與C語言的混合編程，主要介紹用匯編語言或C語言開發(fā)DSP芯片。

第7章 DSP系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例，通過實(shí)例主要介紹DSP CCS開發(fā)軟件CCS(Code Composer Studio)是一個(gè)完整的DSP集成開發(fā)環(huán)境，也是目前最優(yōu)秀的DSP開發(fā)軟件之一。

第8章 事件管理器，主要介紹F2812片內(nèi)外設(shè)事件管理器。

第9章 引導(dǎo)ROM及引導(dǎo)裝載器功能，本章主要介紹適用于存儲(chǔ)在TMS320F28x系列處理器的片上引導(dǎo)ROM中的代碼和數(shù)據(jù)。

第10章 數(shù)字輸入/輸出端口，本章主要介紹F2812芯片處理器數(shù)字輸入輸出端口。

第11章 模/數(shù)轉(zhuǎn)換，本章主要介紹TMS320F2812 ADC模塊的應(yīng)用。

第12章 SCI串行通信接口，本章主要介紹TMS320F2812串行通信接口的應(yīng)用。

第13章 SPI串行外設(shè)接口，本章主要介紹在DSP控制器的片內(nèi)集成SPI接口模塊。

第14章 控制器局域網(wǎng)，本章主要介紹CAN模塊的使用。

第15章 工業(yè)控制中的應(yīng)用實(shí)例，本章通過具體的實(shí)例主要介紹了基于TI公司生產(chǎn)的DSPTMS320F2812芯片的特性和使用方法，以TMS320F2812 DSP為核心，實(shí)現(xiàn)三相正弦SPWM波形發(fā)生器、PWM電機(jī)控制和音頻測(cè)試的功能。

本書內(nèi)容豐富，講解細(xì)致。實(shí)例中的代碼全部編譯通過，并配有相應(yīng)的電路圖。

參與本書編寫的還有趙光、王爍、蘭嬋麗、王波波、趙輝、劉文濤、劉群、吳麗等，在此表示感謝！

限于我們的水平，書中難免有錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，敬望讀者批評(píng)指正！

編著者