任務3 硬件連接

C51教學板（或者說機器人大腦）需要連接電源來運行，同時也需要連接到PC（或筆記本電腦）以便編程和交互。以上接線完成后，就可以用編輯器軟件來對系統進行測試。下面將告訴你如何完成上述硬件連接任務。

串口的連接

機器人教學板通過串口電纜連接到PC（或筆記本電腦）上以便與用戶交互。如果計算機有串行接口，直接使用串口連接電纜。如果沒有，此時需要使用USB轉串口適配器，如圖1-3所示。你需要將該串口線一端的串口連接到你的機器人教學板上，另一端連接到計算機的USB口上，并安裝對應的USB驅動程序。

ISP下載線的連接

機器人程序通過連接到PC或者筆記本電腦的并口上的ISP下載線來下載到教學板上的單片機內。如圖1-4所示為ISP下載線。下載線一端連接到PC或者筆記本電腦的并行接口上，另一端（小端）連接到教學板上的程序下載口上。

電池的安裝

本書使用的機器人采用五號堿性電池給機器人的電機和教學板供電，在繼續下面的任務前，請先檢查機器人底部電池盒內是否已經裝好電池，并是否有正常的電壓輸出。如果沒有，請更換新的電池。更換過程中，確保每顆電池都按照塑料盒子里面標記的電池極性（“+”和“-”）方向裝入。

給教學板和單片機進行通電檢查

教學底板上有一個三位開關（如圖1-5所示），當開關撥到“0”位時斷開教學底板電源。無論是否將電池組或者其他電源連接到教學底板上，只要三位開關位于“0”位，那么設備就處于關閉狀態。

現在將三位開關由“0”位撥至“1”位，打開教學板電源，如圖1-6所示。檢查教學底板上綠色LED電源指示燈是否變亮。如果沒有，檢查電池盒里的電池和電池盒的接頭是否已經插到教學板的電源插座上。

開關“2”將會在后續講節中用到。將開關撥至“2”后，電源不僅要給教學板供電，同時還會給機器人的執行機構——伺服電機供電，同樣，此時綠色LED電源指示燈仍然會變亮。