前言

ARM Accredited Engineer（AAE）是ARM提出的認證工程師計劃。ARM為認證工程師計劃提供了一個ARM系列知識的考試，旨在為全世界任何公司范圍內的工程師提供一個“ARM認證工程師”水平及能力測試并授予資格認證的機會。AAE項目是為希望獲得ARM架構專業知識可靠認證的工程師提供的唯一全球性認證項目，是評估ARM架構知識的統一標準，有助于招聘經理對求職者進行基準測試，亦有助于工程師從眾多求職者中脫穎而出。ARM定義了一系列不同的考試，包括各種不同的學科領域和難度水平。

AAE認證主要考查ARMv7架構軟件相關方面的知識，尤其是Cortex-A和Cortex-R部分，要求廣泛了解ARM技術、側重于應用處理器和實時處理器的一般嵌入式軟件和系統開發人員。

本書就是針對AAE認證考試編寫的，為使用ARM公司ARMv7-A體系結構的Cortex-A系列處理器的程序員介紹ARM技術。ARMv7是指體系結構的第7版本，A是對應用程序處理器的體系結構描述，包括Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9和Cortex-A15等處理器。

本書分為兩個部分：ARM認證工程師學習指南和Cortex-A系列程序員指南。第1部分學習指南給出了AAE認證考試的要點及其要求掌握的程度。第2部分Cortex-A系列程序員指南針對第1部分給出的要點進行了詳細的講述。

本書匯集了各種信息與知識點，為想要開發最新Cortex-A系列處理器應用程序的程序員提供統一的指導，而且涵蓋了硬件概念，如高速緩存和內存管理單元。本書的目的對于參加AAE認證考試的讀者提供有益的幫助，對匯編語言和C語言的程序員提供有用的信息。

本書分為兩個部分：ARM認證工程師學習指南和Cortex-A系列程序員指南。

第1部分學習指南給出了AAE認證考試的要點及其要求掌握的程度。

第2部分Cortex-A系列程序員指南針對第1部分給出的要點進行了詳細的講述。第2章～15章就AAE考試認證的要點進行了詳細的講解，內容包括ARM簡介，ARM體系結構和處理器，工具、操作系統和開發板，ARM寄存器、模式和指令集，匯編語言簡介，ARM/Thumb的統一匯編，浮點，NEON簡介，高速緩存，內存管理單元，內存訪問排序，異常處理，中斷處理，其他異常處理程序；第16～30章就AAE考試認證提供更加高級的編程信息，內容包括引導代碼，移植，應用程序二進制接口，性能分析，優化運行在ARM處理器的代碼，編寫NEON代碼，多重處理器簡介，SMP架構考慮，并行軟件，并行軟件的問題，電源管理，安全性，虛擬化，big.LITTLE簡介，調試。

參與本書編寫工作的還有：劉張輝、李政春、滕忠楠、李曉慶、付盈、喬林、吳飛、王秀文、王麗娜和陳曉冬。

由于時間倉促以及作者的水平，書中錯誤和不足在所難免，希望廣大讀者批評指正。

編者

2013年8月