康德的倫理學既是動機論的，也是形式主義的。在他看來，不僅理論理性的先天認識形式對于經驗現象有立法作用，而且實踐理性的先天形式對于意志的動機亦具有立法作用。它們之間的不同之處在于，在認識之中經驗質料畢竟在先天形式之外有其來源，而在實踐活動之中理性完全有可能將形式與質料統一起來，這就是意志自律的作用。

一方是意志的主觀準則，一方是實踐理性的客觀法則，當意志憑借自身之中的自律原則將自己的主觀準...