1633年伽利略受宗教法庭審判后，并沒有放棄對科學(xué)的追求，但僅能局限于研究那些盡量不與教會發(fā)生沖突的問題。1638年，他的巨著《關(guān)于兩種新科學(xué)的對話》在獄中完成，幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)送往荷蘭，同年由荷蘭萊頓的埃爾策維爾斯出版社出版。伽利略以三人對話的形式向人類介紹了力學(xué)這一科學(xué)分支中的有關(guān)重要問題，創(chuàng)立了動力學(xué)。伽利略主要討論了：第一、落體定律。區(qū)別于速度，他提出了勻加速度這一概念，并用勻加速度描寫了落體運動...