司馬懿立刻命令部將張虎、樂綝：“你們各自帶兵五百，從斜谷小路抄出，等蜀軍護送木牛流馬過后，一起從后面殺出，不要搶太多，只要三五匹就行了，不得有誤。”

張虎、樂綝各領五百士兵假扮成蜀軍，夜里悄悄地抄過斜谷小路，埋伏在斜谷里面。過了一會兒，蜀將高翔護送著木牛流馬從斜谷經過。魏軍急不可待，殺出斜谷，搶了幾匹木牛流馬，歡天喜地回到了魏軍大營。

司馬懿看了木牛流馬，制作得確實很方便簡易，...