在3天之內，唐·吉訶德和桑丘辦齊了他們認為必備的東西。第四天傍晚，他們便向托波索進發了。除了參孫，其他人都沒有看見他們出門。參孫送了他們半里路，最后擁抱了唐·吉訶德，囑咐他不管旅途是否順利，都務必及時捎信給他，以便能夠同他共喜同憂，唐·吉訶德一口答就應。主仆兩人，一個騎著馴良的駑馬難得，一個仍舊騎著老灰驢，直奔前方。

天黑之后，唐·吉訶德嘮嘮叨叨地訴說著對心上人杜爾西娜婭的相思之情。桑丘...