1802年發現了第二顆智神星后，1804年和1807年，人們那兒發現了第三顆婚神星和第四顆灶神星。它們都是無法與大行星相比的小天體，于是人們茅塞頓開：或許那兒有許多這樣的小天體，索性稱之為小行星。現在已經知道的小行星早已超過了8000大關，但統計表明，最早發現的這4顆仍是小行星中的“巨人”，它們的半徑都在100千米以上，其總質量可能占據了整個小行星的80%(一顆谷神星可能占50%)，與那些直徑只有幾百米甚至只有幾十米的小行星相比，它們真是魁梧的巨人了。