孔子從五十四歲離開魯國，到六十八歲返回，在外整整周游十四年，歷經衛、宋、曹、鄭、蔡、楚等許多諸侯國。雖然做官從政、大展宏圖的理想未能實現，但他卻通過大量接觸各國政要、廣泛結交各類人士、深入了解各諸侯國的政情民風，極大地豐富了自己的閱歷，進一步增長了知識，完善和深化了自己的理論學說。

正是在這一時期，孔子根據自己的從政經驗對政治以及社會生活的深入觀察，提出了“中庸”、“正名”等著名理論，完...