《奧德賽》24卷，約一萬二千行。描寫的是參加特洛伊戰爭的伊大卡國王奧德賽在還鄉途中漂流10年的經歷，實際上是最后42天中所發生的事情。

戰爭結束后，希臘將士紛紛回到故鄉，而奧德賽卻在海上漂流。在他漂流的最后3年之中，有一百多人聚集在他家中，向他美麗的妻子珀涅羅珀求婚。他們在他家中終日只是尋歡作樂，傾蕩奧德賽的家產。珀涅羅珀想出一條妙計拖延時日：許諾等織好一匹布后便改嫁。于是，她白天織，晚上就拆，一直不織完。

同時，珀涅羅珀讓她的兒子去尋找父親的蹤影，后來才知道奧德賽被仙女卡品普索強留在她的海島上。

史詩接著由奧德賽追述一路上漂流的所見所聞。奧德賽在神的幫助之下，乘著一只木筏繼續航行。但是，就在他快到家鄉的時候，海神卻又興風作浪，一下子打沉了他的木筏，他又繼續漂流。直到在大海女神幫助之下，才漂流到法雅西亞國王的海島之上。在這里，他受到了熱情的款待，同時，他應國王的請求，敘述了自己歷險的經過：

打完仗離開特洛伊以后，奧德賽和他的同伴們不幸遇到了長達十多天的風暴，結果被吹到一些食棗人居住的地方。這個地方盛產比蜜還甜的棗子，有些人吃了這比蜜還甜的棗子后，便忘了自己的家鄉，不愿再離開這里。

隨后，他們來到了一個獨眼巨人統治的海島之上，結果被獨眼巨人全部關進巖洞之中，并每天吞吃掉幾個。看到這種危險的情況，奧德賽想出一個主意，他把一根削尖了的大木桿燒紅之后，瞅機會刺瞎了巨人的獨眼，并把活著的同伴藏在羊肚之下逃出了巖洞，來到風神埃俄羅斯居住的浮島。

在浮島之上，奧德賽度過了一段時間。臨別之際，風神送給他們一只裝有除了西風以外的所有的風的口袋。他們靠僅剩下的西風一路順風被吹回故鄉。臨近伊大卡島海岸的時候，有人好奇心大起，偷偷地打開口袋，看里面有什么財寶。結果，所有的風都沖了出來，又把他們重新吹回風神的浮島。這次，風神不肯再幫助他們，他們只好在大海上繼續漂流。

后來他們又歷盡艱險，只剩下奧德賽一人漂到了仙女卡品普索的海島。仙女強留他住了7年才讓他回家。

法雅西亞國王聽了奧德賽追述的歷險經過之后，便派了一只大船和許多水手，把奧德賽送回伊大卡島。

奧德賽回到伊大卡島之后，先秘密地與兒子會了面，了解了家中的情況，然后裝扮成乞丐走進家門。

不久，阿波羅節日到了，奧德賽利用盛大宴會的機會，跟兒子和牧豬人、牧羊人在一起，在比箭術中贏得了勝利，接著他把向他妻子求婚的人一個個殺死，奪回了自己的財產，同珀涅羅珀團聚，重新登上伊大卡國的王位。

《奧德賽》和《伊利亞特》一樣，在作品中串聯了許多傳說和神話。這部史詩反映了古希臘氏族社會向奴隸社會過渡時期的家庭關系、社會生活和維護私有財產的斗爭。