一、古代機(jī)器人：從木牛流馬到機(jī)器鴨

說起機(jī)器人，很多人一定會(huì)馬上聯(lián)想到現(xiàn)代高科技。其實(shí)，機(jī)器人年輕而古老，既極具科技感，又富有傳奇色彩。在古希臘神話中，為保護(hù)克里特島，火神與匠神赫菲斯托斯創(chuàng)造了巨大的青銅機(jī)器人。在印度傳說中，阿阇世王利用機(jī)器人保衛(wèi)圣物。

當(dāng)然，機(jī)器人不只屬于神話或傳說，也是實(shí)實(shí)在在的物體。目前，有文字記載的機(jī)器人，可追溯至古代的自動(dòng)裝置和機(jī)械玩具。據(jù)《列子》記載，西周時(shí)期，我國(guó)的工匠偃師就研制出能歌善舞的“伶人”。“伶人”被認(rèn)為是我國(guó)最早的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)精細(xì)，五臟六腑俱全，幾乎與真人一樣。戰(zhàn)國(guó)百家經(jīng)典《墨子》里記載，春秋時(shí)期，著名工匠魯班制造出一只木鳥，這只木鳥能在空中飛行數(shù)日。可見，機(jī)器人不一定像“人”，也可能像“鳥”，最重要的，它是一種自動(dòng)機(jī)械裝置。三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮發(fā)明了“木牛流馬”，并將其成功運(yùn)用于軍糧運(yùn)送，支援前線戰(zhàn)爭(zhēng)，因此，諸葛亮也是一位機(jī)器人發(fā)明大師。

在遙遠(yuǎn)的西方，公元前400年左右的古希臘，有一位名叫阿契塔的工匠制造過機(jī)械鴿子，這是歐洲歷史上已知的第一個(gè)自動(dòng)機(jī)械裝置。公元前2世紀(jì)，古希臘人在亞歷山大時(shí)代發(fā)明了能動(dòng)的雕像，該雕像以水、空氣及蒸汽壓力為動(dòng)力，它可以自己開門，更為神奇的是，它還可以借助蒸汽唱出美妙的歌曲，可謂“歌星”機(jī)器人。在歐洲文藝復(fù)興時(shí)期，意大利著名科學(xué)家和藝術(shù)家達(dá)·芬奇設(shè)計(jì)了一款以木頭、金屬和皮革為外殼，以齒輪為驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)器人。它可以坐下和站立，頭部和胳膊也可以進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。后來，一群意大利科學(xué)家用了15年時(shí)間，根據(jù)達(dá)·芬奇留下來的設(shè)計(jì)草圖制作了一款“機(jī)器武士”，如圖1-1所示。

圖1-1　根據(jù)達(dá)·芬奇的設(shè)計(jì)草圖制作的“機(jī)器武士”

1738年，一個(gè)叫杰克·戴·瓦克遜的法國(guó)天才技師發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它不僅能發(fā)出“嘎嘎”的叫聲，還會(huì)游泳，甚至還能吃喝拉撒，這些動(dòng)作的完成依靠的是每側(cè)翅膀內(nèi)400多個(gè)移動(dòng)零件。1770年，美國(guó)科學(xué)家發(fā)明了一種報(bào)時(shí)鳥，一到整點(diǎn)，這種鳥的翅膀、頭和喙便開始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出叫聲。在這個(gè)過程中，它的主彈簧驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)翅膀和頭運(yùn)動(dòng)，同時(shí)活塞壓縮空氣發(fā)出叫聲。