永歷十五年，廈門港，鄭成功望著收復臺灣的戰船，突然下令：“暫緩出征，先打撈海底沉船！”士兵們從深海撈出青銅巨錨、刻滿梵文的石碑，以及能在水下呼吸的“琉璃珠”。

原來，鄭成功得到一張神秘海圖，記載著南宋末年“南海龍王國”的秘密——這個由宋人建立的海底帝國，掌握著用鮫人油驅動的“永動戰船”。為獲取這項技術，鄭成功不惜與荷蘭人合作，卻發現對方早已勾結海底帝國的叛徒，企圖用“海妖號角”引發海嘯，摧毀華夏大陸。

在收復臺灣的海戰中，鄭成功的艦隊遭遇前所未見的敵人：魚頭人身的戰士、噴射毒霧的機械章魚。千鈞一發之際，他點燃祖傳的“鄭和寶船殘片”，化作金龍驅散海妖。而海底帝國的核心科技，則被他封存在臺灣某處，等待后世子孫解開“反清復明”的終極密碼。