1.1.1 飛行器：各區(qū)域功能詳解

以下為飛行器外觀、各部件及按鈕的名稱及其主要的功能。

飛行器注釋圖

1.一體式云臺(tái)相機(jī)

A.長(zhǎng)焦相機(jī)

B.中長(zhǎng)焦相機(jī)

C.哈蘇相機(jī)

2.水平全向視覺系統(tǒng)

3.補(bǔ)光燈

4.下視視覺系統(tǒng)

5.紅外傳感系統(tǒng)

6.機(jī)頭指示燈

7.電機(jī)

8.螺旋槳

9.飛行器指示燈

10.腳架（內(nèi)含天線）

11.上視視覺系統(tǒng)

12.智能飛行電池

13.電池電量指示燈

14.電池開關(guān)

15.電池卡扣

16.充電 / 調(diào)參接口（USB Type-C）

17.相機(jī) microSD 卡槽

下面我們介紹無人機(jī)的部分部件。

1.螺旋槳

無人機(jī)設(shè)備共有4副螺旋槳，其中2副為正槳，俯視無人機(jī)時(shí)螺旋槳沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；另外2副為反槳，俯視無人機(jī)時(shí)螺旋槳沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。槳葉采用兩兩相對(duì)的設(shè)計(jì)，可以通過外觀進(jìn)行區(qū)分。槳葉的材質(zhì)有塑料、輕木、碳纖維等，其中最常見的是塑料槳葉。在使用無人機(jī)之前需要留意觀察，如果槳葉出現(xiàn)破損和裂痕需及時(shí)更換，否則會(huì)有炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。

2.無人機(jī)機(jī)臂

機(jī)臂是無人機(jī)搭載電機(jī)的部件，多旋翼無人機(jī)中機(jī)臂又稱旋翼軸，有幾個(gè)旋翼軸就代表是幾旋翼無人機(jī)。在使用時(shí)需要注意，如果是折疊式無人機(jī)需要確認(rèn)機(jī)臂連接處是否到達(dá)正確的限位，如果是卡扣式機(jī)臂設(shè)備，則需要確認(rèn)卡扣是否緊固，避免出現(xiàn)機(jī)臂位置不準(zhǔn)確或卡扣松動(dòng)造成出現(xiàn)飛機(jī)掉落的危險(xiǎn)情況。

3.無人機(jī)云臺(tái)鏡頭

云臺(tái)鏡頭是由云臺(tái)和鏡頭這兩個(gè)部件組成的。云臺(tái)是連接機(jī)身和鏡頭的部件，主要作用是讓鏡頭畫面變得穩(wěn)定。常見的云臺(tái)分為兩軸穩(wěn)定云臺(tái)和三軸穩(wěn)定云臺(tái)，前者在X和Y軸對(duì)鏡頭增穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)水平（左右）和俯仰（上下）動(dòng)作穩(wěn)定，后者則是在X、Y、Z軸3個(gè)維度讓鏡頭保持穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)水平（左右）、俯仰（上下）、航向（水平平移）動(dòng)作穩(wěn)定，因此三軸穩(wěn)定云臺(tái)的增穩(wěn)效果會(huì)更好一些。

鏡頭是無人機(jī)整個(gè)航拍過程的關(guān)鍵核心，其成像效果好壞直接關(guān)系到這款無人機(jī)的定位和價(jià)格。

旋翼無人機(jī)的正反槳葉

無人機(jī)機(jī)臂

DJI Mavic 3 Pro的兩軸云臺(tái)和鏡頭

4.無人機(jī)前視避障

隨著無人機(jī)技術(shù)的日漸成熟，無人機(jī)在空中的安全性能也是開發(fā)工程師最關(guān)注的問題之一。近些年推出的無人機(jī)款式中，開始不斷加入和升級(jí)具有避障功能的應(yīng)用，使得無人機(jī)在飛行過程中可以有效地避免不必要的碰撞危險(xiǎn)。

DJI Mavic 3 Pro具備上下前后等全方向的避障能力，在檢測(cè)到障礙物時(shí)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的避障距離剎車懸停，避免撞向障礙物。不過，在飛行過程中若遇到透明的玻璃、高壓電線及斜拉線、樹枝、風(fēng)箏線等物體是難以通過避障模塊進(jìn)行規(guī)避的。所以避障功能并不是萬能的，在飛行時(shí)還需要依靠飛行經(jīng)驗(yàn)的積累來更好地規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

Mavic 3 Pro的全向避障示意圖

TIPS

部分早期機(jī)型不具備全向避障能力，如Mini 3 Pro具備下、前和后的三向避障能力。而新一代的Mini 4 Pro則已具備全向避障能力。

5.無人機(jī)機(jī)身

機(jī)身（也稱為飛行器）是無人機(jī)的主體，是連接搭載各個(gè)感知設(shè)備、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)的中心部件。機(jī)身多采用塑料材質(zhì)來減輕無人機(jī)自身的重量以獲得更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間。一體化的設(shè)計(jì)使得機(jī)身具有更好的流線外觀和氣動(dòng)性，還利于飛行能力的提升。

一體化的機(jī)身設(shè)計(jì)