1.1.4 搖桿的控制方式

遙控器搖桿的功能很重要，它負責控制無人機飛行器的起飛、降落，以及在空中的動作。無人機之所以能夠實現起飛、降落、前進、后退、向左移動、向右移動和旋轉等動作，都是通過控制遙控器的兩個搖桿來實現的。

常用的幾種搖桿模式有美國手、日本手、中國手和自定義，這4種模式的區別就在于左右兩個搖桿的功能定義不同。其中美國手是目前使用人數最多的搖桿模式。

以美國手為例，上下撥動左搖桿可以控制無人機的上升和下降；左右撥動左搖桿可以控制無人機機頭方向的左轉和右轉，也就是航向角的左轉和右轉；上下撥動右搖桿可以控制無人機在水平方向上的前進和后退；左右撥動右搖桿可以控制無人機在水平方向上的左移和右移。

美國手操作方法

日本手、中國手和自定義搖桿模式的操作方式可以詳見下圖。

日本手操作方法

中國手操作方法

在自定義搖桿模式下，用戶可以根據自己的習慣和喜好來設置搖桿方向所對應的飛行器控制方式，具體如下圖所示。

自定義搖桿模式界面1

自定義搖桿模式界面2

我們不難看出，在操控無人機的時候，大多數飛行動作都需要通過同時操控兩個搖桿來實現。也就是說，你需要用左手和右手同時操作才行，只有多多練習兩只手的配合，才能熟能生巧。所以控制遙桿也是一項技術活，哪怕在操控搖桿的過程中只是稍微用力了一點點，飛行動作的精確度都會下降。