漢宣帝時，西羌與匈奴聯合侵漢。漢宣帝拜趙充國為將，率騎兵一萬余平定西羌。為防羌人阻止漢軍渡河，趙充國命三名將校率本部人馬先趁著夜色悄悄渡河，在河對岸安營扎寨，再安排大軍渡河進駐。

一切都在有條不紊地進行，突然有數百西羌騎兵出現，他們繞著漢軍來回奔馳，大聲叫喊著漢軍聽不懂的語言。漢軍有將領請求出戰，將這一小支羌兵驅逐走，以免其干擾漢軍渡河。

趙充國一一駁回，他解釋道：“我軍經過長途跋...