王世忠，原名克把庫，關外海西女真哈達部酋長猛哥孛羅次子。

萬歷二十七年，建州女真酋長努爾哈赤率軍攻克哈達城，克把庫與其父猛哥孛羅、兄吳爾古代等一同被俘，后迫于明廷壓力，努爾哈赤不得不將人釋放。

克把庫被家人帶入大明京師，改名王世忠，被萬歷養在宮中長大。

后待其成年，努爾哈赤謀反建國后金，朝廷授予王世忠官職，命他出面策反后金境內的海西女真部，企圖借此分裂后金內部的女真族勢力。

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