在涿郡那片土地上，張飛與劉備、關羽自桃園結義后，劉備眉頭緊鎖，對兩位兄弟長嘆道：“如今局勢復雜，我等雖一心報國，卻深感力不從心，若能得一智謀之士相助，大業或許可成。”

張飛撓了撓頭，突然眼睛一亮，興奮說道：“大哥，我倒是想起一人！我有個弟弟，名叫張良，自小熟讀兵書，上知天文下曉地理，謀略過人，若能得他相助，咱們何愁大事不成！”劉備聽聞，眼中燃起希望之火，急切道：“如此大才，賢弟怎不早說，事不宜遲，我們這便前去拜訪。”

三人快馬加鞭，朝著張飛所說的張良居所趕去。那是一處幽靜的山莊，四周青山環繞，溪流潺潺。待他們叩響莊門，一位童子應聲而出。劉備滿臉笑意，恭敬問道：“請問，張良先生可在莊中？”童子打量三人一番，搖頭道：“我家先生一早便出門訪友去了，不知何時歸來。”張飛一聽，頓時急得跺腳，大聲道：“這如何是好，我們大老遠趕來，竟撲了個空！”劉備趕忙安撫張飛，向童子拱手道：“那便煩請小哥告知先生，劉備、關羽、張飛三人曾前來拜訪，改日定會再來。”

數日后，三人再次踏上拜訪之路。一路上，張飛滿心期待，想著這次定能見到張良。可到了莊前，童子的回答如同一盆冷水，再次澆滅了他們的希望。“先生昨日接到好友書信，前往山中論道去了，歸期不定。”張飛一聽，暴跳如雷，抽出腰間佩劍，作勢要砍門，怒吼道：“這張良，莫不是故意躲著我們，我今日非得把這門劈開，看他出不出來！”關羽趕忙拉住張飛，劉備則一臉無奈，再次誠懇地拜托童子轉達拜訪之意，隨后帶著滿臉不甘的張飛離去。

又過了些時日，劉備仍未放棄，堅持要第三次去拜訪張良。張飛滿臉不耐煩，嘟囔道：“大哥，那張良兩次不見我們，分明是不愿出山，何必再去自討沒趣！”劉備嚴肅道：“賢弟，大賢之人，自當以誠意相邀，豈可輕易放棄。”三人再次來到山莊，結果依舊令人失望，張良外出未歸。張飛氣得滿臉通紅，破口大罵：“這張良，太不識抬舉，大哥，咱們別再管他了！”劉備耐心勸慰張飛，讓他稍安勿躁。

時光匆匆，轉眼又過了一段時間。劉備心中對張良的渴望愈發強烈，決定進行第四次拜訪。張飛雖滿心不情愿，但看著大哥堅定的眼神，還是跟著一同前往。這一次，當他們來到莊前時，莊內一片寂靜。劉備輕叩莊門，許久，童子才緩緩打開門。劉備輕聲問道：“此次先生可在？”童子微微點頭：“先生正在草堂休憩。”

三人心中一喜，劉備示意關羽和張飛切勿喧嘩，三人輕手輕腳地走進草堂，靜靜等候。過了好一會兒，張良才從內室走出。只見他身著素袍，手持羽扇，面容清俊，氣質不凡。張飛率先上前，說道：你可讓我們好等！今日你若再不相見，我可真要被大哥念叨死了！”劉備趕忙上前，恭敬地行了一禮，說道：“久仰先生大名，備等三人，為興復漢室、拯救蒼生而來，懇請先生出山相助。”

張良看著眼前三人，尤其是劉備那誠懇的眼神，心中大為觸動。他早知劉備乃漢室宗親，為人仁義，又聽聞他們桃園結義的忠義之舉，如今見劉備三顧茅廬，誠意十足，心中便有了出山之意。張良微微拱手，說道：“劉將軍一片赤誠，良豈敢不從。愿效犬馬之勞，與將軍共圖大業。”

劉備聞言，大喜過望，連忙拉住張良的手。自此，張良加入劉備陣營。在日后的歲月里，他憑借著非凡的智謀，為劉備出謀劃策，與劉關張三人攜手共進，

張良輕搖羽扇，目光望向遠方，神色間透著沉穩與自信，緩緩開口：“主公，當下黃巾起義，天下大亂，實乃我等建功立業之良機。依我之見，咱們可先援助幽州。幽州地處北方要沖，戰略位置極為重要。如今黃巾賊寇肆虐，幽州城防吃緊，百姓苦不堪言。若我等此時前往援助，一來可解幽州之圍，立下戰功，在亂世中樹立威望，讓天下人知曉主公仁義之名；二來可招募當地的青壯年，擴充咱們的兵力，增強實力。”

“待在幽州立下根基，站穩腳跟后，咱們即刻揮師前往冀州支援盧植大人。盧植大人乃朝廷棟梁，素有威望，且精通兵法。如今他正與黃巾軍主力激戰，局勢膠著。我們前去支援，不僅能壯大官軍聲勢，更能與盧植大人相互呼應，協同作戰。盧植大人熟知官軍部署與黃巾軍的弱點，我們與之聯手，必能大破黃巾賊寇。”

“一旦成功擊敗冀州的黃巾軍主力，主公之名，必將傳遍天下。屆時，四方豪杰、忠義之士，定會紛紛前來投奔。我們順勢收編黃巾降卒，加以整頓訓練，使其成為我們的精銳之師。如此一來，主公便有了一支強大的武裝力量，可在這亂世之中逐鹿中原。而后，我們占據冀州這一富饒之地，以此為根基，囤積糧草，積蓄力量，向外拓展勢力范圍。待時機成熟，再揮師南下，平定中原，興復漢室，拯救蒼生，成就一番千古霸業。”

劉備聽聞張良的一番謀劃，心中豪情頓生，當即點齊五百士兵，與關羽、張飛、張良一同踏上了前往幽州援助劉虞的征程。一路上，軍旗烈烈，馬蹄聲疾，士兵們的士氣高昂，對即將到來的戰斗充滿了期待。

抵達幽州城外，只見黃巾軍的營帳密密麻麻，將城池圍得水泄不通。為首的正是黃巾將領程遠志，此人身材魁梧，滿臉橫肉，手持一柄大刀，在軍中肆意咆哮，氣焰十分囂張。城中劉虞的守軍被圍已久，糧草漸乏，士氣低迷，局勢岌岌可危。

張良站在高處，仔細觀察著黃巾軍的布防，只見敵營依山傍水，看似堅固，卻在營寨后方的山谷處露出一絲破綻。張良心中已有了計策，他將劉備、關羽、張飛喚至跟前，低聲說道：“這程遠志看似勇猛，實則有勇無謀。敵軍雖多，但布防松散。我們可如此這般……”三人聽后，皆點頭稱妙。

夜幕降臨，月色如水。張飛一馬當先，率領兩百精兵，打著劉備的旗號，朝著黃巾軍的前營發起了猛烈的沖鋒。程遠志聽聞劉備來襲，怒目圓睜，立刻點齊兵馬，親自迎戰。他揮舞著大刀，咆哮著沖向張飛，企圖一舉將其擊退。張飛毫不畏懼，手持丈八蛇矛，與程遠志展開了激烈的廝殺。一時間，戰場上喊殺聲震天，火光沖天。

就在程遠志與張飛激戰正酣之時，關羽率領著一百精兵，繞到了黃巾軍的側翼。他手持青龍偃月刀，如同一道閃電般沖入敵陣。黃巾軍被關羽的突然襲擊打得措手不及，陣營大亂。關羽在敵陣中左沖右突，無人能擋，所到之處，敵軍紛紛倒下。

與此同時，劉備與張良則率領著剩下的兩百精兵，悄悄繞到了黃巾軍的后方，直逼山谷處的薄弱防線。張良一聲令下，士兵們齊聲吶喊，沖向敵營。黃巾軍后方防守空虛，根本無力抵擋劉備的進攻。很快，劉備的軍隊便突破了敵軍的防線，沖入了敵營之中。

程遠志見后方起火，心中大驚，想要回師救援。然而，張飛和關羽怎會輕易放過他。兩人一左一右，死死地纏住程遠志，讓他無法脫身。此時，劉備的軍隊已經在敵營中四處放火，火勢迅速蔓延，整個黃巾軍的營地陷入了一片混亂。

在混亂中，張良憑借著敏銳的觀察力，發現了程遠志的蹤跡。他對劉備說道：“主公，程遠志就在前方，此時正是擒賊先擒王的好時機！”劉備點頭，與張良一同率領士兵，朝著程遠志的方向沖去。

程遠志見劉備親自殺來，心中不免有些慌亂。但他畢竟是一員猛將，很快便鎮定下來，準備拼死一戰。然而，他此時已經陷入了重重包圍，根本無法逃脫。劉備手持雙股劍，與程遠志展開了激烈的交鋒。關羽和張飛也趁機加大了進攻力度，三人聯手，將程遠志打得節節敗退。

最終，程遠志體力不支，被張飛一矛刺中，當場斃命。黃巾軍見主帥已死，頓時軍心大亂，紛紛四散逃竄。劉備率領著士兵們乘勝追擊，將黃巾軍打得落花流水。

幽州城上，劉虞看到劉備等人成功擊退黃巾軍，心中大喜。他連忙打開城門，迎接劉備等人進城。城中百姓聽聞解圍，紛紛涌上街頭，歡呼雀躍，對劉備等人感恩戴德。

此次勝利，讓劉備等人在幽州聲名遠揚。張良的智謀也得到了眾人的認可。在接下來的日子里，劉備等人在幽州積極招募士兵，訓練軍隊，為下一步支援冀州盧植做著充分的準備。而他們在幽州的故事，也成為了百姓們口中傳頌的佳話，激勵著更多的人投身到了抗擊黃巾軍的戰斗之中。