1.3 認識無人機的配件

無人機的配件包括遙控器、操作桿、狀態顯示屏、搖桿、螺旋槳、電池等，熟練掌握這些配件的使用方法、功能與特性，可以幫助用戶更好、更安全地飛行無人機，本節將對這些內容進行詳細介紹。

1.3.1 認識遙控器

以大疆Mavic 2專業版為例，這款無人機的遙控器采用OCUSYNCTM1.0高清的圖傳技術，通信距離最大可在8千米以內，通過手機屏幕可以高清顯示拍攝的畫面，遙控器的電池最長工作時間為1小時15分鐘左右。

大疆Mavic 2專業版的遙控器電池最長工作時間為1小時15分鐘左右，在未使用無人機的情況下，遙控器是折疊起來的，如圖1-7所示。如果我們需要使用無人機，就需要展開遙控器。首先，把遙控器的天線展開，確保兩根天線平行，否則天線會影響飛行器的GPS信號與指南針信號，如圖1-8所示。

接下來，把遙控器底端的手柄打開，這個位置是放置手機的位置。下面介紹遙控器上的各功能按鈕，如圖1-9所示。

①狀態顯示屏：可以實時顯示飛行器的飛行數據，如飛行距離、飛行高度，以及剩余的電池電量等信息。

②急停按鈕：當飛行器在飛行的過程中，如果中途出現特殊情況需要停止飛行，可以按下此按鈕，飛行器將停止當前的一切飛行活動。

③五維按鈕：這是一個自定義功能按鈕，可以對五維按鈕的功能進行自定義設置。

④可拆卸搖桿：搖桿主要負責飛行器的飛行方向和飛行高度，如前、后、左、右、上、下及旋轉等。

⑤智能返航按鈕：長按智能返航按鈕，將發出“嘀嘀”的聲音，此時飛行器將返航至最新紀錄的返航點。在返航過程中，還可以使用搖桿控制飛行器的飛行方向和速度。

⑥主圖傳/充電接口：接口為Micro USB，該接口有兩個作用，一是用來充電；二是用來連接遙控器和手機，通過手機屏幕查看飛行器的圖傳信息。

⑦電源按鈕：首先短按一次電源按鈕，然后再長按3秒，即可開啟遙控器。

⑧備用圖傳接口：這是備用的USB圖傳接口，可用于連接USB數據線。

⑨搖桿收納槽：當用戶不再使用無人機時，需要將搖桿取下，放進該收納槽中。

⑩手柄：雙手握著，手機放在兩個手柄中間的卡槽位置，用于穩定手機等移動設備。

(11)天線：用于接收信號信息，準確與飛行器進行信號接收與傳達。

(12)錄影按鈕：按下該按鈕，可以開始或停止視頻畫面的錄制操作。

(13)對焦/拍照按鈕：當該按鈕為半按狀態時，可為畫面對焦；按下該按鈕，可以進行拍照。

(14)云臺俯仰控制撥輪：可以實時調節云臺的俯仰角度和方向。

(15)光圈/快門調節撥輪：可以實時調節光圈和快門的具體參數。

(16)自定義功能按鈕C1：默認情況下，該按鈕用于中心對焦，用戶可以在DJI GO 4的“通用設置”界面中，自定義設置功能按鈕。

(17)自定義功能按鈕C2：默認情況下，該按鈕用于回放，用戶可以在DJI GO 4的“通用設置”界面中，自定義設置功能按鈕。

1.3.2 認識狀態顯示屏

要想安全地飛行無人機，就需要熟練掌握遙控器狀態顯示屏中的各功能信息，這可以幫助我們隨時掌握無人機在空中飛行的動態，讓飛行操作更加得心應手，如圖1-10所示。

下面介紹狀態欄中各信息的含義。

①飛行速度：顯示飛行器當前的飛行速度。

②飛行模式：顯示當前飛行器的飛行模式，OPTI是指視覺模式，如果顯示的是全球定位系統（Global Positioning System，GPS），則表示當前是GPS模式。

③飛行器的電量：顯示當前飛行器的剩余電量信息。

④遙控器信號質量：五格信號代表信號非常強，如果只有一格信號，則表示信號弱。

⑤電機轉速：顯示當前電機轉速數據。

⑥系統狀態：顯示當前無人機系統的狀態信息。

⑦遙控器電量：顯示當前遙控器的剩余電量信息。

⑧下視視覺系統顯示高度：顯示飛行器下視視覺系統的高度數據。

⑨視覺系統：此處顯示的是視覺系統的名稱。

⑩飛行高度：顯示當前飛行器起飛的高度。

(11)相機曝光補償：顯示相機的曝光補償。

(12)飛行距離：顯示當前飛行器起飛后與起始位置的距離。

(13)SD卡（Secure Digital Memory Card）：即存儲卡，SD卡的檢測提示，表示SD卡正常。

1.3.3 認識搖桿的操控方式

搖桿的操控方式有兩種，用無人機航拍圈內的話說，就是“美國手”與“日本手”。

?“美國手”：就是左搖桿控制飛行器的上升、下降、左轉和右轉操作，右搖桿控制飛行器的前進、后退、向左和向右的飛行方向，如圖1-11所示。

?“日本手”：就是左搖桿控制飛行器的前進、后退、左轉和右轉，右搖桿控制飛行器的上升、下降、向左和向右飛行。

本書以“美國手”為例，介紹搖桿的具體操控方式，這是學習無人機飛行的基礎和重點，能不能安全飛好無人機，就全靠對搖桿使用的熟練度了，希望大家熟練掌握。

下面介紹左搖桿的具體操控方式。

?向上推桿：表示飛行器上升。

?向下推桿：表示飛行器下降。

?向左推桿：表示飛行器逆時針旋轉。

?向右推桿：表示飛行器順時針旋轉。

?當左搖桿位于中間位置時，飛行器的高度、旋轉角度均保持不變。

下面介紹右搖桿的具體操控方式。

?向上推桿：表示飛行器向前飛行。

?向下推桿：表示飛行器向后飛行。

?向左推桿：表示飛行器向左飛行。

?向右推桿：表示飛行器向右飛行。

★ 專家提醒 ★

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當飛行器起飛時，應該將左搖桿緩慢地往上推，讓飛行器緩慢上升，慢慢離開地面，這樣飛行才安全。在向上、向下、向左、向右推桿的過程中，推桿的幅度越大，飛行的速度越快。

1.3.4 認識螺旋槳

大疆Mavic 2專業版無人機使用降噪快拆螺旋槳，槳帽分為兩種，一種是帶白色圓圈標記的螺旋槳，另一種是不帶白色圓圈標記的螺旋槳，如圖1-12所示。

1.安裝方法

將帶白色圓圈的螺旋槳安裝至帶白色標記的安裝座上，如圖1-13所示；將不帶白色圓圈的螺旋槳安裝至不帶白色標記的安裝座上，如圖1-14所示。

將槳帽對準電機槳座的孔，如圖1-15所示，嵌入電機槳座并按壓到底，再沿邊緣旋轉螺旋槳到底，松手后螺旋槳將彈起鎖緊，如圖1-16所示。注意：一定要檢查螺旋槳有沒有鎖緊。

2.拆卸方法

當我們不需要再飛行無人機了，就可以將無人機收起來。在折疊收起無人機的過程中，需要將螺旋槳也收起來，這樣可以防止螺旋槳傷到人或自己受傷。拆卸螺旋槳的方法很簡單，只需用力按壓槳帽到底，然后沿螺旋槳所示鎖緊方向反向旋轉螺旋槳，即可擰出和拆卸下來。

1.3.5 檢查電池電量并充電

無人機電池上面有一個開關按鈕，按一下開關按鈕，會顯示一個電量指示燈，電量指示燈由4格電量表示，從低到高顯示電量，如圖1-17所示。

冬天的時候，如果外部環境溫度過低，電池可能會出現充不進電的情況。這時不要慌張，只需把電池放到溫暖的環境下加溫，待電池有了一定溫度后再充電，就沒有問題了。

正確的充電方法是，將電源適配器的插槽與電池插槽連接，再將插頭與插座孔連接。當電池充滿電后，要及時拔下，以免引發爆炸事件。