任務1.1　STM32學習八問

1.1.1　什么是STM32

1.STM32概述

STM32微控制器是意法半導體（ST Microelectronics，ST）有限公司出品的一系列微控制器（Micro Controller Unit，MCU）的統稱。

意法半導體有限公司于1987年6月成立，由意大利的SGS微電子公司和法國的Thomson半導體公司合并而成（以下簡稱ST公司），是世界上最大的半導體公司之一。

STM32微控制器基于Arm Cortex?-M0、M0+、M3、M4和M7內核，這些內核是專門為高性能、低成本和低功耗的嵌入式應用設計的。STM32微控制器按內核架構可以分為以下產品系列。

● 通用微處理器產品系列：STM32MP1。

● 高性能產品系列：STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7。

● 主流產品系列：STM32F0、STM32F1、STM32F3。

● 超低功耗產品系列：STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+。

● 無線系列：STM32WB。

圖1-1-1展示了STM32微控制器的產品家族。

2.STM32微控制器的命名規則

各個型號的STM32微控制器在封裝形式、引腳數量、靜態隨機存儲器（SRAM）和閃存的大小、最高工作頻率（影響產品的性能）等方面有所不同，開發人員可根據應用需求選擇最合適的STM32微控制器來完成項目設計。STM32微控制器型號的各部分含義介紹如圖1-1-2所示。

下面以一個具體的STM32微控制器型號（STM32F407ZGT6）為例來介紹型號中各部分的含義，如表1-1-1所示。

3.STM32F4系列微控制器的系統架構

STM32F4系列微控制器在片上集成了各種功能部件，各部件之間通過總線相連。這些功能部件包括內核（Core）、系統時鐘發生器、復位電路、程序存儲器、數據存儲器、中斷控制器、調試接口以及各種外設等。

STM32F4系列微控制器的片上外設有：通用輸入/輸出（GPIO）端口、定時器（Timer）、模數轉換器（ADC）、數模轉換器（DAC）、通用同步/異步收發器（USART）、安全數字輸入/輸出（SDIO）接口、串行外設接口（SPI）、內部集成電路（IIC）接口、控制器區域網絡（CAN）總線等。

圖1-1-3展示了STM32F4系列微控制器的系統架構。

從圖1-1-3中可以看到，主系統由32位多層先進的高性能總線（AHB）矩陣構成。借助AHB矩陣，MCU可以實現主控總線到被控總線的訪問。這樣，即使多個高速外設同時運行，系統也可以實現并發訪問和高效運行。