前言

本書從“控制”的概念出發，從傳統的人工控制到自動控制，直至隨著科技發展出現的現代智能控制，介紹了它們的概念、主要控制方法及控制系統的基本結構、特點和發展狀況。特別是我國在智能控制領域的發展歷程和至今所取得的豐碩成果，同時還分析了在發展中尚存在的不足，以及根據科技、工業、航空等飛速發展的需要，世界其他國家和我國智能控制的發展趨勢。

本書還分別介紹了現代智能控制技術中，常用的、正在研發的和有待進一步研究的新型智能控制方法和手段，特別是通過人工智能的開發、統籌學等數學概念的引入，以及與人的思維模式、醫學、生物學等跨學科的結合，在各種科技方法之間產生相互融合，使智能控制進入了一個嶄新的高水平發展階段。例如，將強化學習、專家的智慧和經驗及模糊化等理論引入智能控制系統；將生物學、醫學中的遺傳優化控制、進化論控制、人工神經網絡控制及人工免疫控制等的概念與計算機技術有機結合，形成了許多以往難以想象的控制系統，為智能控制描繪出了一幅幅美好的前景。

本書列舉了中小學校教室智能照明系統、醫療機構智能照明系統、城市道路和公路隧道照明智能控制系統、自動駕駛汽車的智能控制系統，以及人臉識別技術在智能控制領域的應用等實例。各個實例都對其技術指標說明、智能控制原則、需實現的控制功能及控制系統各部分的邏輯關系進行了詳細說明。特別是對正在興起的自動駕駛汽車智能控制一例，不僅描述了其基本概念，還從智能傳感器的使用、配置及布局入手，介紹了其工作原理和關鍵控制技術。

盡管在編寫本書時努力克服知識面和視野的局限性，但由于水平所限，難免存在不足和疏漏之處。因此，請讀者給予寶貴的意見和建議。

蘇遵惠

2024年7月于深圳