自中唐以來，地方軍制愈發混亂。

首先，均田制的瓦解，使府兵失去賴以維持的經濟基礎——如無法自備武器糧餉——導致府兵制名存實亡。

其次，募兵制的弊端日益顯現。

朝廷招募的士兵因長期服役，逐漸與將領形成私人依附關系，形成“兵為將有”的局面，為藩鎮割據提供了軍事條件。

最后，制度上“頭痛醫頭、腳痛醫腳”的短視做法，使得軍事指揮體系愈發臃腫。

為結束安史之亂，唐朝曾設立大量節...